PLC智能控制技术在制药设备中的应用与案例分析.doc

PLC智能控制技术在制药设备中的应用与案例分析 　　摘要：PLC技术是一种以数字运算程序为基础的智能控制技术，具有结构简单、程序简洁、编写方便、运行稳定可靠等显著的优越性，因而被广泛研究开发并应用于生产设备中。本文对PLC智能控制技术应用于制药设备的发展背景及其运行原理，具体分析并举例说明了我国研发成功的PLC系统制药设备及其生产运行情况，并对PLC智能控制技术在制药设备中的应用前景进行了展望与建议。 　　关键词：可编程控制器 PLC智能控制技术 制药设备 　　TQ460.5 A 1007-9416（2015）04-0014-01 　　近年来，随着制药行业2010版GMP的实施，对于制药工艺、减少人员干预以及制药的质量安全需求越来越高，PLC技术也开始广泛的应用于制药装备中，目前国内学者专家已经成功研发出了多种基于PLC控制技术的新型制药控制装置，实现了医药生产的连续、智能化控制。本文将对PLC智能控制技术在我国制药设备中的应用与发展展开具体探讨与论述。 　　1 PLC智能控制技术的运行过程 　　为了实现工业生产现场连运转，可编程控制器控制技术应运而生，因此，在进行系统的搭建时，计算结构理念一开始便已被融入PLC控制技术之中，可编程控制器主要由CPU、存储器、电源和专用的输入输出接口等部分组成。 　　可编程控制器的制药过程通常有如下三个过程：（1）可编程控制器的初始化阶段，可编程控制器系统在设备通电之后开始进入初始化的工作状态，（2）可编程控制器的扫描阶段，待第一阶段的初始化完成之后便开始进行扫描（3）可编程控制器的出错处理阶段，在可编程控制器循环的不断运转时，为保证控制器自身能够运转状态的正常和良好性，每运转一周便需要执行一次自检查，若运转检查结果出现异常，便强制进行执行扫描中断和停止，将异常结果以出错代码的形式记录存储在特殊寄存器中。 　　2 可编程控制技术在我国制药设备中的应用案例分析 　　这些制药设备利用了计算机控制技术、机械传动原理、通讯技术、医学原理和自动化控制技术，是一个集多学科技术和原理的交叉成果，中药智能配药机的研发成功是我国中医药走向现代化的里程碑。目前业内已经研制成功的制药设备，如东富龙的冻干机及自动进出料系统，自动配液系统，楚天的洗烘灌封联动线，新华的脉动真空灭菌器，欣丽的胶塞铝盖清洗机，德诺的双人灯检机，理贝的贴标机，龙腾的自动包装线等。 　　2.1 真空冷冻干燥机 　　Lyo-40（SIP、CIP）型真空冷冻干燥机，用于冻干粉针制剂的真空冷冻干燥及后续的压塞操作。该设备是指将被干燥含水物料冷冻到其共晶点温度以下，凝结为固体后，在适当的真空度下逐渐升温，利用水的升华性能使冰直接升华为水蒸汽，再利用真空系统中的冷凝器（捕水器）将水蒸汽冷凝，使物料低温脱水而达到干燥目的的一种现代化制药设备。 　　（1）该设备整个系统包括：前箱、冷凝器、冷冻系统、真空系统、循环系统、液压系统、气动系统、控制系统，以及其它相关的阀门和仪表。 　　（2）真空系统采用两台爱德华真空泵和两台爱德华罗茨泵来实现真空。该系统通过不锈钢管道与冷凝器连接。在靠冷凝器的位置有一个气动蝶阀，将冷凝器与真空系统隔开。 　　（3）循环系统采用一台海密梯克循环泵，采用4个Alfalaval品牌AC120EQ-60H-F型号换热器，采用80Kw的电加热对5cst低粘度硅油进行加热，加热时采用PID控制。 　　（4）液压系统主要由1个60L的Hydr-app液压站组成，316L不锈钢波纹套，液压缸、液压阀门和管道组成，通过液压站伺服比例阀调整板层的等高，精确度完全可满足与小车的对接要求。 　　（5）控制系统硬件由可编程控制器、触摸屏、空气开关、继电器等组成。控制系统是Tofflon Master-4000型程序，可以对机器进行自动、手动控制。可以通过计算机或触摸屏对冻干机进行操作，控制系统提供所有的报警信息。控制系统可以确保冻干机与自动进出料系统通讯。 　　2.2 自动进出料系统 　　AGV-AL-1000-15/18型移动式自动进出料系统由两个进料平台、一台AGV导向小车、一个出料平台组成，该设备适用于多种规格的管制瓶的转运，均采用自动控制。其将来自于灌装线经半加塞的冻干产品管制瓶通过移动式自动进出料系统被装载至冻干机。在产品冷冻干燥工艺结束后，管制瓶将通过移动式自动进出料系统完成卸料以使其转移至轧盖线上。 　　本系统中AGV小车控制站共控制五个伺服系统，定位精确度高，与多台冻干机控制站、两个进料控制站、一个出料控制站实现无线通讯，从而实现药液从灌装到冻干的智能化生产。 　　因引进了国外先进技术，具有很高的