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活塞未运动时 活塞运动后,油液流入作动筒,压力非等值传递 结论: 液压传动是以液体作为传递能量的介质而且必须在密封的容器内进行。 为克服负载必须给油液施加足够大的压力,负载愈大所需压力亦愈大。 单位时间内流入作动筒的油液的体积称为流量,流量愈大活塞伸出的运动速度愈大。 代表液压传动性能的主要参数是压力和流量。 (二)液体压力的单位及其表示方法 液体压力通常有 绝对压力、 相对压力(表压)、 真空度(负的相对压力) 三种表示方法。 绝对压力=相对压力+大气压力 真空度=大气压力-绝对压力 (三)飞机液压系统的压力等级 目前民航使用的飞机液压系统压力在120—210kgf/cm2的范围,在英法共同研制的协和式飞机上使用的是280kgf/cm2。 从减轻重量的角度看,提高系统的工作压力比较有利; 当系统工作压力超过某一限度后,由于各元件受力过大结果系统的总重量反而会增大。 工作压力的提高受科学技术水平的限制。 (四)飞机液压系统的流量 液压系统中提到的流量一般均指容积流量 严格的定义:单位时间内流过某断面(通流截面)的液体体积。 单位: SI m3/s 米3/秒 工程 L/min 升/分 英制 gal/min加仑/分 1L=10-3m3=0.2642gal(美国加仑) 二、液压系统的组成 两种阐述方法: 按组成系统的液压元件的功能类型划分 按组成整个系统的分系统功能划分 (一)按液压元件的功能划分 动力元件,指液压泵,其作用是将电动机或发动机产生的机械能转换成液体的压力能。 执行元件,其职能是将液体的压力能转换为机械能。包括液压动作筒和液压马达。 控制调节元件,即各种阀。 辅助元件,包括油箱、油滤、散热器、蓄压器及导管、接头和密封件等。 液压系统组成 (二)按组成系统的分系统功能划分 液压源系统,包括泵、油箱、油滤系统、冷却系统、压力调节系统及蓄能器等。 工作系统,它是用液压源系统提供的液压能实现工作任务的系统。 三、液压、气压、电气三种系统优缺点的比较 (一)液压系统的优缺点 优点:(1)动作迅速、换向快。 (2)重量轻、尺寸小。 (3)运动平稳、不易受外界负载的影响。 (4)调速范围大,且可无级调速。 (5)有很大的功率放大系数。 (6)效率高。 缺点:(1)液压元件结构复杂、工艺要求高、制造成本 高。 (2)液压信号传递速度比电信号慢得多。 (3)能量传递的方法很不方便,管路连接麻烦。 (二)气压系统的优缺点 优点: (1)结构简单、成本低。 (2)储存能量方便。 (3)可在高温下工作。 缺点: (1)气体可压缩性很大,使运动不平稳和易发生振动。 (2)不宜在低温下工作。 (3)密封胶困难,易漏气,效率低。 (三)电气系统的优缺点 优点: (1)能量传递方便。 (2)信号传递迅速。 (3)结构和工艺要求比液压或气压简单。 缺点: (1)运动平稳性差,易受外界负载的影响。 (2)惯性大、换向慢。 (3)效率比液压系统低。 第二节 工作液 一、工作液的分类 液压传动与伺服控制系统中所用的传动介质称为工作液,又称为液压油。 分类: 矿物油系 不燃或难燃性油系 水基液压油 合成液压油 二、工作液的特性指标 液压油是液压系统的工作介质,传动功能是它的基本作用,另外还有润滑、冷却、防锈作用。 主要特性指标: 良好的润滑性; 合适的粘度; 高的弹性模数; 能防火 (一)油液的润滑性 油液维持接触面分离的能力,减少粗糙面之间的剪切力的趋势,以及在新切出的表面上形成非接触面的能力,就是润滑作用。 “边界层润滑” 对一个特定系统在润滑性方面的选择是在衡量摩擦力、磨损率以及抗卡紧等方面折衷进行的。 (二)油液的粘度 由于液体分子之间内聚力和液体与固体壁面之间的附着力的作用,使流体各处的速度产生差异,液体相邻薄层之间的相对运动意味着它们之间存在着剪切应力,这种现象称为液体的粘性。 相对运动平行平板之间液体的速度分布: 运动粘度 单位: SI m2/s CGS St,cSt 英制 N 1St=1cm2/s=100cSt=10-4m2/s 1N=1in2/s=645cSt 相对粘度:油液粘度相对蒸馏水的粘度大小程度,又称条件粘度。 单位: 美国 赛氏通用秒 SSU 英国 雷氏秒 RSS 法国 巴氏粘度 0B 中国 恩氏粘度 0E 粘温特性:油液粘度随温度升高而减小。 油液粘度随压力的升高而增大(高压明显)。 (三)油液的容积弹性模数 假定油液是完全弹性的,也就是油液容
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