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基于AVR 的太阳能控制器设计 要：为了控制太阳能发电系统中蓄电池的最优充放电，利用低功耗高性能的RISC：单片机AVR 作为控制电路的核心，设计一种可靠性高，性能好的太阳能智能控制器，并对控制器的控制原理进行详细 分析。测试结果表明，该控制器能正确监控和测量蓄电池的状态，充放电效果好，性能可靠，能减少充电 损耗，延长蓄电池的使用寿命。 关键词：太阳能电池；PWM ；控制器；AVR 随着能源危机和环境污染的加深，太阳能的研究和利用受到广泛的关注。太阳能是人类取之不尽用之不 竭的可再生能源，也是清洁能源，不产生任何的环境污染，在太阳能的有效利用中，太阳能充电是近些年 发展最快，最具活力的研究领域，是其中最受瞩目的项目之一。太阳能电池发电是基于 光生伏打效应”原 理，将太阳能转化为电能，利用充电效应将太阳辐射直接转化为电能。它具有永久性、清洁性和灵活性大 的优点，是其他能源无法比拟的。 1 太阳能控制器的设计 1．1 太阳能电池的输出特性 由它的输出特性曲线(见图1) 可知，太阳能电池的伏安特性具有很强的非线性，即当日照强度改变时， 其开路电压不会有太大的改变，但所产生的最大电流会有相当大的变化，所以其输出功率与最大功率点会 随之改变。然而当光强度一 时，电池板输出的电流一 ，可以认为是恒流源。因此，必须研究和设计性 能优良的太阳能发电控制器，才能更有效地利用太阳能。 1．2 系统的硬件结构 太阳能控制器硬件结构图如图2 所示。该控制器以AVR mega 32 为控制核心，外围电路主要由蓄电池 电压及环境温度检测与充放电控制电路、电池板电压检测与分组切换电路、负载电流检测与输出控制电路、 状态显示电路、串口数据上传和键盘输入电路构成。 电压检测电路用于识别光照的强度和获取蓄电池端电压。温度检测电路用于蓄电池充电温度补偿。 该系统采用PWM 方式驱动充电电路，控制蓄电池的最优充放电。电池板分组切换控制电路用于不同光强 度和充电模式下电池板的切换，该系统实现对3 组电池板阵列控制。负载电流检测电路用于过流保护及负 载功率检测。状态显示电路用于系统状态的显示，包括电压、负载状况及充放电状态的显示。串行口上传 数据电路用于系统运行参数的上传，实现远程监控。键盘输入电路用于充电模式设定及LCD 背光开启。该 控制器在有阳光时接通电池板，向蓄电池充电；当夜晚或阴天阳光不足时，蓄电池放电，以保证负载不停 电。 1．3 AVR 单片机 AVR 微处理器是Atmel 公司的8 位嵌入式RISC 处理器，具有高性能、高保密性、低功耗等优点。程序 存储器和数据存储器可独立访问的哈佛结构，代码执行效率高。系统采用的mega 32 处理器包含有32 KB 片内可编程FLASH 程序存储器；1 KB 的E2PROM 和2 KBRAM ；同时片内集成了看门狗；8 路10 位ADC ； 3 路可编程PWM 输出；具有在线系统编程功能，片内资源丰富，集成度高，使用方便。AVR mega 32 可 以很方便地实现外部输入参数的设置，蓄电池及负载的管理，工作状态的指示等。 1．4 蓄电池的充放电控制 阀控密封铅酸蓄电池具有蓄能大，安全和密封性能好，寿命长，免维护等优点，在光伏系统中被大量使 用。由阀控密封铅酸蓄电池充放电特性图(见图3)可知，蓄电池充电过程有3 个阶段：初期(OA) 电压快速 上升；中期(ABC) 电压缓慢上升，延续时间较长；C 点开始为充电末期，电压开始上升；接近D 点时，蓄 电池中的水被电解，应立即停止充电，防止损毁电池。所以对蓄电池充电，通常采用的方法是在初期、中 期快速充电，恢复蓄电池的容量；在充电末期采用小电流长期补充电池因自放电而损失的电量。 蓄电池放电过程主要有三个阶段：开始(OE)阶段电压下降较快；中期(EFG) 电压缓慢下降且延续 较长的时间；在最后阶段G 点后，放电电压急剧下降，应立即停止放电，否则将会给蓄电池照成不可逆转 的损坏。因此，如果对阀控密封铅酸蓄电池充放电控制方法不合理，不仅充电效率降低，蓄电池的寿命也 会大幅缩短，造成系统运行成本增加。在蓄电池的充放电过程中，除了设置合适的充放电阈值外，还需要 对充放电阈值进行适当的温度补偿，并进行必要的过充电和过放电保护。 根据阀控密封铅酸蓄电池的特点，控制器利用MCU 的PWM 功能对蓄电池进行充电管理。若太阳能电 池正常充电时蓄电池开路，控制器将关断负载，以保证负载不被损伤；若在夜间或太阳能电池不充电时蓄 电池开路，由于自身控制器得不到电力，不