第八章--点的合成运动.pptVIP

§8-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 k j i A z y x O rA rO 同理得另两式，合写为 z y x ωe O αe M r r rO i j k O z y x 动系：Oxyz，作定轴转动。 动点：M点。 定系：Oxyz。 先讨论： 将 代入，得 §8-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 再讨论： 其中 z y x ωe O αe M r r rO i j k O z y x §8-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 令 ——科氏加速度 　　当牵连运动为转动时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度、相对加速度与科氏加速度的矢量和。 牵连运动为转动时点的加速度合成定理： 　　可以证明，当牵连运动为任何运动时上式都成立，它 是点的加速度合成定理的普遍形式。 §8-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 科氏加速度ac的大小为 ωe vr ac θ 方向按右手法则确定。 当ωe和vr平行时（θ=0o或180o），ac=0。 当ωe和vr垂直时，ac=2ωevr。 　　工程常见的平面机构中， ωe是与vr垂直的，此时 ac=2ωevr；且vr按ωe转向转动90o就是ac的方向。 §8-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 例：空气压缩机的工作轮以角速度ω绕O轴匀速转动，空 气以相对速度vr沿弯曲的叶片匀速流动。如曲线AB在点C 的曲率