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第二章 分散控制系统概述 第一节 分散控制系统的基本概念 一、计算机控制系统的基本结构及组成 典型的常规过程控制系统由被控对象、自动化仪表（测量仪表，变送器和执行器）和控 制器组成（图 2-1）。 在常规过程控制系统中，被控 对象的被控参数经测量仪表检测， 并由变送器转换成相应的标准电信 号输入控制器。在控制器中，测量 给定值 r +- 控制器 控制电路 执行器 测量、变送器 被控对象 被控参数 值与预先设定的给定值比较，两者 图 2-1 典型的常规过程控制系统结构 的偏差送入控制电路，按照预定的控制规律，产生出相应的控制量。控制器产生的控制量输 出到现场的执行机构，控制被控对象中的阀门、挡板等设备，以改变被控参数，使之向给定 值靠近。 在计算机控制系统中，采用过程控制计算机（简称工控机）取代典型常规过程控制系统 中的控制器（如图 2-2 所示）。由于计算机内接收、处理、存储和输出的是数字量，而被控对 象的参数大多是模拟量和开关量，过程控制计算机的主机和被控对象之间，增加了相应的信 号转换装置（如 A/D、D/A 等）。 给定值 r +- 过程控制计算机  主机 A/D  D/A S/H  保持器 保持器  执行器 测量、变送器  被控对象  被控参数 图 2-2 计算机控制系统结构 在计算机控制系统中，常规控制器的控制功能由过程控制计算机中的控制软件来