机电一体化-大连理工大学机械工程教学中心.ppt

大连理工大学工程训练中心 FMS-50教学设备 MTS基础气动实验教学试验台 FMS-50教学设备 FMS-50系统是一套先进的机电一体化教学设备。FMS-50系统的先进性体现在它的构成体现了当今国际流行的FMS概念，采用FESTO公司先进的气动元件和SIEMENS公司的新型PLC 和现场总线技术。软件采用SIENMENS的WINCC组态监控。FMS-50系统不仅能让学生观摩还能让学生动手操作训练学生的动手能力和创新能力。 FMS-50系统由供料、测试、提取1、模拟加工、机器人、组装、立体仓库、提取2、分选、物流等十个分站组成。各站可协调完成气缸的模拟组装和分拣，各分站还可单独进行PLC、机器人和PROFIBUS现场总线的编程教学。各站的结构和功能为： 供料站：供料站由一个双作用气缸、一个双作用摆缸和一个真空发生器、一个三合一阀岛、五个传感器等组成。供料站的控制部分由SIEMENS的S7-300 DP PLC支持完成由供料桶到测试站的供料任务。 测试站：测试站由一个双作用无杆气缸、一个双作用气缸、一个气垫滑轨、一个三合一阀岛、七个传感器等组成。测试站的控制部分由SIEMENS的S7-300 DP PLC支持完成气缸测试并把工件送到物流小车。 提取站：FMS-50有两个提取站结构基本一样由一个无杆双控气缸、一个双控气缸、一个气控抓手、一个三合一阀岛、九个传感器等组成