PLC控制系统应用举例解析.pptVIP

《电气控制与PLC应用技术》电子教案 第7章 PLC控制系统应用举例 7.1机械手控制 机械手是工业领域中经常用到的一种控制对象。它可以完成许多工作，如搬物、装配、切割等工作。应用非常广泛。应用PLC能实现所规定的动作，可以简化线路，节省成本，提高劳动生产率。 7.1.1控制要求 用于将左工作台的工件搬运到右工作台上。 机械手的全部动作由气缸驱动，而气缸由电磁阀控制。其上升/下降、左移/右移运动由双线圈两位电磁阀控制。即当下降电磁阀通电时，机械手下降；当下降电磁阀断电时，机械手停止下降，但要保持现有的工作状态。在上升电磁阀通电时，机械手上升；当电磁阀断电后，机械手停止上升。机械手的放松/夹紧由一个单线圈二位电磁阀控制，线圈通电时，机械手夹紧；线圈断电时，机械手放松。在机械手右移并准备下降时，必须检查右工作台，确认无工件时才允许机械手下降。 7.1.1控制要求 ，动作过程分为8步：从原点→下降→夹紧（T秒）→上升→右移→下降→放松（T秒）→上升→左移到原点。 这是一个顺序控制系统。可采用步进梯形指令进行设计 7.1.1控制要求 7.1.1控制要求 为便于控制系统调试和维护，应设置有手动和自动转换功能。 当手动/自动转换开关置于“手动”位置时，按下相应的起动按钮可实现上升、下降、左移、右移、夹紧、放松的手动控制和回原点控制两种操作方式。 将手动/自动转换开关置于“自动”位