现代控制理论基础(舒欣梅)第0章.pptVIP

第0章 绪 论 　　　　　0.1 现代控制理论概述　　控制理论一般分为经典控制理论和现代控制理论两大部分。和其它理论一样，控制理论的发展经历了漫长的过程。 0.1.1 控制理论发展历史　　1. 经典控制理论的产生和发展　　经典控制理论是20世纪50年代之前发展起来的，起源于第一次工业革命。1868年马克斯韦尔(J.C.Maxwell)解决了蒸汽机调速系统中出现的剧烈振荡的不稳定问题，提出了简单的稳定性代数判据。1895年劳斯(Routh)与赫尔维茨(Hurwitz)把马克斯韦尔的思想扩展到高阶微分方程描述的更复杂的系统中，各自提出了两个著名的稳定性判据——劳斯判据和赫尔维茨判据，基本上满足了20世纪初期控制工程师的需要。为了适应第二次世界大战中控制系统需要具有准确跟踪与补偿能力的要求，1932年奈奎斯特(H.Nyquist)提出了频域内研究系统的频率响应法，1948年伊万斯(W.R.Ewans)提出了复数域内研究系统的根轨迹法。建立在这两者基础上的理论，称为经典控制理论。1947年美国数学家韦纳(N.Weiner)把控制论引起的自动化同第二次产业革命联系起来，并于1948年出版了《控制论——关于在动物和机器中控制与通讯的科学》，书中论述了控制理论的一般方法，推广了反馈的概念，为控制理论这门学科奠定了基础。 　　2. 现代控制理论的产生和发展　　随着近代科学技术