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- 2019-06-01 发布于四川
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微分形式的牛顿第二定律是关于力与加速度的瞬时关系。某些情况下,并不需要考虑中间过程,可以由几个状态求解问题。这时候,采用积分形式的牛顿第二定律更有效。这就是动量定理与动能定理。 航天飞机 §2-2 动量定理 动量守恒定律 重写牛顿第二定律的微分形式 考虑一过程,时间从t1-t2,两端积分 一、 动量定理 左侧积分表示力对时间的累积量,叫做冲量。 于是得到积分形式 注意:冲量是矢量 SI中,冲量的单位是牛.秒 这就是质点的动量定理:物体在运动过程中所受到的合外力的冲量,等于该物体动量的增量。 冲量的微分形式 mv dt d dv dt F m = = ( ) F = dt d mv ( ) 此式为动量原理的微分形式。两边积分后得 到动量原理的积分形式: = mv mv 1 2 F = dt d mv ( ) v v t t 1 2 1 2 ∫ ∫ 动量定理的几点说明: (1)冲量的方向: 冲量 的方向一般不是某一瞬时力 的方向,而是所有元冲量 的合矢量 的方向。 动量定理 + + + = = F F F F t t t t t Δ Δ Δ Δ Δ a. 常力的冲量 = F I b. 变力的冲量 I 1 2 i n 1 2 n Σ i F F F F Δ Δ Δ Δ t t t t 1 1 2 2 i
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