第9章-线性离散控制系统的分析与校正9.1-9.2模板.pptVIP

9.2 信号的采样与保持 t 0 t 0 小结 e*(t) e (t) 理想采样序列 零阶保持器 0T 2T 3T 0 T 2T 3T 1 典型数字控制系统结构图 r(t) e(t) e*(t) uh(t) u*(t) c(t) - Gh(s) Gc(s) G0(s) * * * * * * * * * * * * * * * * * LOGO Harbin Engineering University Harbin Engineering University 第9章 线性离散控制系统的分析与校正 离散系统的设计方法 离散系统性能的分析方法 离散系统的数学建模 离散系统的基本概念与原理 1 2 3 4 ※如何设计离散系统？---最少拍系统设计 ※离散系统的数学模型 ---脉冲传递函数？ 离散系统数学基础---采样定理和z变换？ 什么是离散系统？ 第9章 线性离散控制系统的分析与校正 目标 （Objectives） ※如何分析离散系统(稳准快）？ 第9章 线性离散系统的分析与校正 9.1离散系统的基本概念 9.2 信号的采样与保持 9.3 Z变换理论 9.4 ※ ※ 线性离散控制系统的数学模型（描述） 9.5 ※ 线性离散控制系统分析 9.6 ※ ※线性离散控制系统的数字校正（设计） 主要内容 离散系统分析的数学基础 9.1 离散系统