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* §1 动载荷概念和工程实例 §2 惯性力问题 §3 构件受冲击时的应力及强度计算 §4 提高构件抵抗冲击能力的措施 第十二章 动载荷 §5 构件的动力强度和冲击韧度 §12—1 动载荷概念和工程实例 一、静载荷的概念： 二、动载荷的概念： 例:起重机以等速度吊起重物，重物对吊索的作用为静载。 起重机以加速度吊起重物，重物对吊索的作用为动载。 旋转的飞轮、气锤的锤杆工作时、打桩均为动载荷作用。 载荷不随时间变化（或变化极其平稳缓慢）且使构件各部件加速度保持为零（或可忽略不计），此类载荷称为静载荷。 载荷随时间急剧变化且使构件的速度有显著变化（系统产生惯性力），此类载荷为动载荷。 （1）构件作等加速直线运动和等速转动时的动应力计算； （2）构件在受冲击和作强迫振动时的动应力计算； （3）构件在交变应力作用下的疲劳破坏和疲劳强度计算。 构件在动载荷作用下产生的各种响应（如应力、应变、位移等），称为动响应。 实验表明：在静载荷下服从虎克定律的材料，只要应力不超过比例极限 ,在动载荷下虎克定律仍成立且 E 静 = E 动。 三、动响应： 四、动载荷问题的分类： §12—3 构件受冲击载荷作用时的动应力 一、冲 击 一个运动的物体（冲击物）以一定的速度，撞击另一个静止的物体（被冲击构件），静止的物体在瞬间使运动物体停止运动，这种现象叫做冲击。 二、冲击问题的分析方法：能量法 假设前提—— 1、被冲击构件在冲击载荷的作用下服从虎克定律； 4、冲击物为刚体，被冲击构件的质量忽略不计； 2、不考虑被冲击构件内应力波的传播 3、冲击过程只有动能、势能、变形能的转换，无其它能量损失。 Q h L 1、自由落体冲击 Δd Fd 如图所示，L、A、E、Q、h 均为已知量， 求：杆所受的冲击应力。 三、冲击问题的计算方法 Fd ----受冲击构件达到最大变形时的所受的载荷 称为冲击载荷（动载荷） Δd ----受冲击构件达到的最大变形 称为动变形 L Δst Q Q ----冲击物以静载荷的方式作用在构件上 称为静载荷 Δst ----受冲击构件在静载荷Q作用下的最大变形 称为静变形 Q h L 解（1）冲击过程的能量关系分析 （2）能量守恒 L Δd Fd 初状态 末状态 初状态 末状态 动能 0 0 势能 Qh -QΔd 应变能 0 Fd ----动载荷 Δd ----动变形 Q ----静载荷 Δst ----静变形 （2）能量守恒 ——冲击物为自由落体时的动荷系数 Q h L L Δd Fd 动荷系数—— （3）动应力、动变形 Q h L Δd Fd Q Δst 例：图示矩形截面梁，抗弯刚度为 EI，一重为 F 的重物从距梁顶面 h 处自由落下，冲击到梁的跨中截面上。 求：梁受冲击时的最大应力和最大挠度。 F A B C H L/2 L/2 A L/2 L/2 B F C 解1、动荷系数 2、最大应力 3、最大挠度 b Z h Y Z d st d d W FL K K 4 1 max max = = s s 例：图示矩形截面梁，抗弯刚度为 EI，一重为 F 的重物从距梁顶面 h 处自由落下，冲击到梁的跨中截面上。 求：梁受冲击时的最大应力和最大挠度。 F A B C H L/2 L/2 b Z h Y F A B C h L/2 L/2 A L/2 L/2 B F C 若把A、B 支座换成刚度为 C 的弹簧 弹簧起到了增大静变形，提高抗冲击能力的作用 静位移Dst 越大，动荷系数 Kd 越小 例 已知：桩d1=0.3m, l = 6m, E1 = 10GPa,重锤P=5kN,求以下两种情况桩横截面的动应力。（1）H = 1m自由下落；（2）H =1m, 橡皮垫d2 = 0.15m, h= 20 mm,E2 = 8 MPa. H P P h l d1 d1 d2 解：（1） =0.0425 mm (2) 加橡皮垫 d2 = 0.15m, h= 20 mm , E2 = 8 MPa。 H P P h l d1 d1 d2 （1） =0.0425 mm =0.75mm, ２、水平冲击： 冲击前： 冲击后： 冲击前后能量守恒： 水平冲击动荷系数 式中，