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低通滤波 464 公路传感器 475 电感位移传感器 476 电源串、共模抵制滤波电路 484 ▲ 1. 变换原理 磁电式传感器是把被测量的物理量转换为感应电动势的一种转换器。 感应线圈的感应电动势e为 磁通变化率与磁场强度、磁阻、线圈运动速度有关，改变其中一个因素，都会改变线圈的感应电动势。 2. 分类 磁感应电式 恒定磁通式 变磁通式 线速度型 角速度型 N 3. 动圈式传感器 l:每匝线圈的平均长度；B:线圈所在磁场的磁感应强度； A:每匝线圈的截面积；θ :线圈运动方向与磁场方向的夹角； k:传感器的结构系数。 4. 磁阻式传感器 5. 磁电传感器的应用 测速电机 磁电式测速传感器 测频数 测转速 振动测量 ▲ 1. 变换原理 某些物质，如石英，当受到外力作用时，不仅几何尺寸会发生变化，而且内部被极化，表面会产生电荷；当外力去掉时，又重新回到原来的状态，这种现象称为压电效应。 压电效应 式中，q为电荷[量]；D为压电常数，与材质及切片方向有关；F为作用力。 q=DF ea：开路电压； q:压电晶片表面上的电荷； Ca 为压电晶片的电容。 2. 测量电路 等效电荷源 Cc:分布电容； Ri:输入电阻； Ra:漏电阻； Ci:输入电容 压电式传感器输出电荷q很少，内阻Ra很大，输出信号很 弱小，因此要进行处理： (1) 放大微弱的压电信号 (2) 进行阻抗匹配 电压放大器 电荷放大器 (1).主要作用 放大器的输入电压： 系统的输出电压为： 系统的灵敏度为： 当电缆长度变化时，Cc变化， ei变化，系统的灵敏度发生变化，此时测试比较困难 (2).电压放大器 q≈qt+qf= ei(Ca+Cc+Ci)+(ei-ey)Cf= eiC+ (ei-ey)Cf ei=(q+eyCf)/(C+Cf) 推导 (3).电荷放大器 3. 压电传感器的应用 压力变送器 加速度计，力传感器 压电式压力传感 压电式压力传感器特性 ▲ 传感器选用原则 选择传感器主要考虑灵敏度、线性范围、响应特性、稳定性、精确度、测量方式等六个方面的问题。 1. 灵敏度 一般说来，传感器灵敏度越高越好，但在确定灵敏度时，要考虑以下几个问题。 a)灵敏度过高引起的干扰问题； b)量程范围。 3 响应特性 传感器的响应特性是指在所测频率范围内，保持不失真的测量条件。 实际上传感器的响应总不可避免地有一定延迟，但总希望延迟的时间越短越好。 2 线性范围 任何传感器都有一定的线性工作范围。在线性范围内输出与输入成比例关系，线性范围愈宽，则表明传感器的工作量程愈大。传感器工作在线性区域内，是保证测量精度的基本条件。 4 稳定性 稳定性是表示传感器经过长期使用以后，其输出特性不发生变化的性能。影响传感器稳定性的因素是时间与环境。 5 精确度 传感器的精确度是表示传感器的输出与被测量的对应程度。 6 测量方式 传感器工作方式，也是选择传感器时应考虑的重要因素。例如，接触与非接触测量、破坏与非破坏性测量、在线与非在线测量等。 ▲ 应变片受力后，电阻的变化dR 则 两边同除以R，同时R=ρL/A，则 dL/L=ε——金属导线长度的相对变化，称纵向应变。 dρ/ρ——导线电阻率的相对变化。 dA/A——导线截面积的相对变化，称为称横向应变。 (2).工作原理 对于圆形截面积的导线，若其半径为r，则 横向应变dr/r和纵向应变dL/L之比称为泊桑比，即 故 E为导线材料的弹性模量，λ为压阻系数，与材料有关。 则 已知 当导体材料确定后，μ、λ、E均为常数，则(1+2μ+λE)为常数。 灵敏度为： 应变片电阻的相对变化率dR/R与应变ε之间是线形关系 S由两部分组成： 前一部分(1+2μ)单由金属导线的几何尺寸变化引起的； 后一部分λE是电阻率随应变而引起变化的部分，它除与金属导线几何尺寸有关外，还与金属本身的特性有关。 返回 当略去传感器的漏电阻Ra时 qt≈ei(Ca+Cc+Ci) 当略去电荷放大器的输入电阻Ri的影响时 qf≈(ei-ey)Cf 则整个电路中的电荷为： q≈qt+qf= ei(Ca+Cc+Ci)+(ei-ey)Cf= eiC+ (ei-ey)Cf 式中，ei为放大器的输入端电压；ey为放大器输出端电压；Cf为电荷放大器的反馈电容。 (3).电荷放大器 ey=-Kei 其中，K为放大器的开环放大倍数 q≈qt+qf= ei(Ca+Cc+Ci)+(ei-ey)Cf= eiC+ (ei-ey)Cf 所以 开环增益K足够大