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3．传送带控制的设计 控制要求： 启动开关闭合（ I0.0=1），运货车到位（ I0. 2=1），传送带（由 Q0. 0控制）开始传送工件。件数检测仪在没有工件通过时，I0.1=l；有工件经过时，I0.1=0。 当件数检测仪检测到三个工件时，推板机（由Q0．1控制）推动工件到运货车，此时传送带停止传送；当工件到运货车（行程可以由时间控制），推板机返回，传送带开始传送，计数器复位，并准备再重新计数。 传送带控制的部分梯形图设计如图4所示。 图4 传送带控制 启动开关I0.0 运货车到位 I0. 2 传送带Q0. 0 件数检测仪I0.1 推板机Q0．1 4. 说明： 第十章 程序控制类指令及应用 包括：跳转指令、循环指令、顺控继电器指令、子程序指令、中断指令等。 第一节 跳转指令 例1： 第二节 循环指令 第 三节 子程序指令 第四节 中断指令 1．中断连接指令 语句表示：“ATCH INT， EVNT” 2．中断分离指令 语句表示：“DTCH EVNT”。 3．中断返回指令 4. 中断允许指令 5．中断禁止指令 二、中断类型： 1．通讯口中断 2 .I／O中断 3．时基中断 三、中断优先级及中断队列 中断接以下固定的优先级顺序执行：通信（最高优先级）、I／O中断、时基中断（最低优先级）。 一个程序内最多可有128个