第11章-直流传动控制系统.pptVIP

2转速、电流双闭环调速系统的静态与动态分析 1)静态分析 从静特性上看，维持电动机转速不变是由速度调节器ASR来实现的。 在电流调节器ACR上，使用的是电流负反馈，它有使静特性变软的趋势，但转速负反馈环是外环，内环电流负反馈对于转速环来说相当于一个扰动作用，只要转速调节器ASR的放大倍数足够大，而且没有饱和，则电流负反馈的扰动作用就受到抑制。整个系统的本质由外环速度调节器来决定，它仍然是一个无静差的调速系统。也就是说，当转速调节器不饱和时，电流负反馈使静特性可能产生的速降完全被转速调节器的积分作用所抵消了，一旦ASR饱和，当负载电流过大，系统实现保护作用使转速下降很大时，转速环即失去作用，只剩下电流环起作用，这时系统表现为恒流调节系统，静特性便会呈现出很陡的下垂段特性。 在突加给定电压Ugn的起动过程中，转速调节器输出电压Ugi,电流调节器输出电压Uk,可控整流器输出电压Ud,电动机电枢电流Ia和转速n的动态响应波形如右图。整个过渡过程可以分成三个阶段，在图中分别标以Ⅰ,Ⅱ和Ⅲ . 双闭环调速系统，在起动过程的大部分时间内，ASR处于饱和限幅状态，转速环相当于开路,系统表现为恒电流调节， 2)动态分析 三.可逆直流调速系统 1.接触器切换 2.晶闸管切换 适用于中小型电机 3.采用两套晶闸管变流器的可逆线路线路分为有环流和无环流(逻辑无环流,错位无环流)两种. 11.4 晶