电压空间矢量PWMSVPWM控制技术或称磁链跟踪控制技术.pptVIP

（2）相电压合成公式 根据式（6-39）用相电压表示合成电压空间矢量的定义，把相电压的时间函数和空间相位分开写，得 （6-50） 式中 ? = 120?。 （3）线电压合成公式 若改用线电压表示，可得 （6-50） 几种表示法的比较：由系统主电路原理图可见，当各功率开关处于不同状态时，线电压可取值为Ud、0 或 –Ud，比用相电压表示时要明确一些。 当开关状态为100时， UAB = Ud ， UBC = 0 ， 则 u1 = Ud ； 当开关状态为110时， UAB = 0 ， UBC = Ud ，则 同样，可以求出u3 —u6的表达式 作用时间的确定 这样，根据各个开关状态的线电压表达式可以推出.代入式(6-49), 有 （6-52） 比较式（6-52）和式（6-49），令实数项和虚数项分别相等，则 解 t1和 t2 ，得 （6-53） （6-54） 零矢量的使用 换相周期 T0 应由旋转磁场所需的频率决定， T0 与 t1+ t2 未必相等，其间隙时间可用零矢量 u7 或 u8 来填补。为了减少功率器件的开关次数，一般使 u7 和 u8 各占一半时间，因此 （6-55） ≥ 0 电压空间矢量的扇区划分 为了讨论方