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三、电动机的正、反转控制电路 FR M 3~ QS FU L1 L2 L3 KM1 KM2 电动机正转 控制主电路 改变通入电动机三相定子绕组中电流的相序，即可使电动机改变旋转方向而反转。 电动机反转 控制主电路 FR SB2 SB1 KM1 KM2 KM1 正转控制辅助电路 KM2 KM1 SB3 KM2 反转控制辅助电路 1、电动机的正转控制过程演示 FR M 3~ QS FU L1 L2 L3 KM1 KM2 FR SB2 SB1 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 SB3 KM2 KM1辅助常闭打开 互锁，使正转时反 转电路不能接通。 KM1辅助常开 闭合自锁。 按下正转起动按钮，电 动机正转辅助电路接通。 KM1主触头闭合， 正转主电路接通， 电动机正向运转。 打开停止按钮， 电动机正转停止 2、电动机的反转控制过程演示 FR M 3~ QS FU L1 L2 L3 KM1 KM2 FR SB2 SB1 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 SB3 KM2 KM2辅助常闭打开 互锁，使反转时正 转电路不能接通。 KM2辅助常开 闭合自锁。 按下反转起动按钮，电动机反转辅助电路接通。 KM2主触头闭合， 反转主电路接通， 电动机反向运转。 打开停止按钮， 电动机反转停止 正反转控制演示： 双重互锁 KMR KMR SBst1 KMF KMF SBstp KR Q FU KMF FR 3 ~ SBst2 KMR KMR KMF FR M 3~ QS FU L1 L2 L3 KM1 3、既能点动又能连续运转的电动机控制电路 点动控制原理：按下SB3的常开起动按钮，其串接在自锁环节中的SB3常闭即刻断开，致使自锁环节不能起作用，从而实现了点动控制。 FR KM SB2 SB1 KM SB3 SB3 复合按钮 SB3 连续运转 起动按钮 下面控制电路能否实现既能点动、 又能连续运行? 思考 不能点动！ KM SB1 KM SB2 FR SB3 四、顺序联锁控制 1# 2# 例如：皮带运输 起动要求: 1#电机先起动，2#电机才动。 停车要求: 2#电机先停，1#电机才停。 顺序联锁控制演示： 五、工作台自动往返控制电路 自动往返控制——实质是利用生产机械的行程终端加位置开关实现的正、反转控制。 生产 机械 STB STA FR KM2 STB KM1 KM2 SB3 KM1 KM2 STA KM1 SB1 SB2 L1 L2 生产机械往复 运动工作台。 往复运动 控制线路 如此不断地重复前面的往复运动，直至按动停止按钮后，生产机械才能停止运动。 生产 机械 FR KM2 STB KM1 KM2 SB3 KM1 KM2 STA KM1 SB1 SB2 L1 L2 实现往复运动的关键？ 关键在于限位开关采用复合式位置开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运动；反向运动停车的同时，自动起动正向运动。 六、单台电动机的多地控制电路 FR KM SB2 KM SB3 SB1 SB3 有些生产设备为了操作方便，需要在两地或多地控制同一台电机。 甲地停止 按钮 甲地起动 按钮 控制原理：只要将两地或多地的起动按钮并联， 停止按钮串联，就可实现两地或多地同时对一台电 动机的控制。 乙地停止 按钮 乙地起动 按钮 FR M 3~ QS FU L1 L2 L3 KM1 主电路中的电流与控制电路中的电流有何区别？ 你会做吗？ 简述电动机点动控制、单向运转控制和正反转控制线路的工作过程。 试述什么是自锁、互锁？它们在控制电路中各起什么作用？ 电动机多地控制的原则是什么？自动往复运动控制的关键又是什么？ 试设计一个电动机控制线路。要求：既能点动，又能单向起动、停止及连续运转的控制线路 1、图中KM1是什么元件，KM1①、KM1②、KM1③、KM1④是KM1的什么部分，KM1③、KM1④在电路中起什么作用？ 例1： 2、FU是什么元件，在电路中起什么作用？ 3、FR是什么元件，FR①、FR②是FR的什么部分,FR在电路中起什么作用? 4、试叙述按下启动按钮SB1电路的动作过程。 归纳一下自锁和互所的作用与区别？ 1.作用 自锁:能保证松开启动按钮时，交流接触器的线圈继续 通电； 互锁:能够保证两个交流接触器的线圈不会在同一时间 都处于通电状态。 2.区别 自锁利用动合辅助触点;互锁利用动断辅助触点. 自锁环节与起动按钮串联;互锁环节与另一交流接触器的 线圈串联. 例2： 下列电路能否控制电机起停? SBstp SBst KM KM SBstp SBst KM KM SBstp SBst KM KM KM SBstp SBst KM KM 能起动,不能停止 不能起动,且造成