捷联惯导系统（SINS）动基座初始对准.pptVIP

无陀螺惯导导航方法初步研究 主要内容 第一部分 惯性技术发展概述 第二部分 无陀螺惯导的发展概况 第三部分 无陀螺惯导的基本工作原理 第四部分 小结及展望 第一部分 惯性技术发展概述 惯性技术是惯性制导、惯性导航、惯性测量等技术的统称，已有四十多年的发展历史了。惯导系统可分为两大类：平台式惯导系统和捷联式惯导系统，后来在捷联式惯导系统的基础上又发展了无陀螺捷联惯导系(GFSINS)。前一阶段主要以发展平台式惯导为主，后期随着现代数学、现代控制理论与计算机技术的发展，在平台惯导系统的基础上又发展起捷联惯导系统，五十年代以来，捷联惯性技术与平台惯性技术都在以很高的速度并行发展 。 基于捷联惯导自身的特点，它特别适合在飞船、战术导弹、飞机等一些中等或者低精度的飞行器上使用。五十年代中期，美国首先致力于航天飞行器的捷联惯导方案，到了六十年代，捷联技术得到了比较成熟的发展，美国先后在“阿波罗-13”宇宙飞船、“德尔塔”助推火箭、“海盗”火星降落器上成功应用捷联技术。下面重点介绍一下GFSINS的发展过程及国内外发展概况。 第二部分 GFSINS的发展概况 DiNapoli于1965年在他的硕士论文中最先提出不用陀螺测量物体角速度的想法.这之后国内外学者开始研究基于六加速度计阵列，八加速度计阵列，九加