第二章可编程序控制器基本组成和工作原理.pptVIP

西南科技大学信息工程学院 第二章 可编程序控制器的基本组成和工作原理 §2-1 PLC的基本组成和各部分的作用 §2-1 PLC的基本组成和各部分的作用 §2-1 PLC的基本组成和各部分的作用 §2-1 PLC的基本组成和各部分的作用 §2-1 PLC的基本组成和各部分的作用 §2-1 PLC的基本组成和各部分的作用 §2-1 PLC的基本组成和各部分的作用 §2-1 PLC的基本组成和各部分的作用 §2-1 PLC的基本组成和各部分的作用 §2-2 PLC的工作原理 §2-2 PLC的工作原理 §2-2 PLC的工作原理 §2-2 PLC的工作原理 §3-3 PLC的编程语言 §3-3 PLC的编程语言 习题与思考题 * * PLC应用技术 * 电气控制与PLC §2-1 PLC的基本组成和各部分的作用 §2-2 PLC的工作原理 §3-3 PLC的编程语言 如何实现对一台单向运行电机的控制？ 继电接触控制线路 QS PLC 继电器 QS PLC控制系统 PLC控制程序 （软件编程实现） PLC控制系统 各种按钮、位置开关（光电、接近、限位）、过载继电器、主控开关、转换开关、继电器的触点等 灯、继电器、接触器、电磁阀等 输入设备： 输出设备： 主控和急停开关、转换开关 按钮及主控开关 自动控制系统中常用的低压控制电器 位 置 开 关 自动控制系统中常用的低压控制电器 继电器 电子时间继电器 热过载继电器 中间继电器 自动控制系统中常用的低压控制电器 自动控制系统中常用的低压控制电器 接触器 交流接触器 强力小接触器 一、PLC的基本组成 由硬件系统和软件系统两大部分组成 1、硬件系统 框图如下所示 2、软件系统：包括系统程序和用户程序 1）中央处理器 CPU按照其系统程序所赋予的功能，完成以下任务： （1）接收编程器或上位机键入的用户程序和数据，存入随机存储器RAM中； （2）用扫描的方式接收现场输入设备的状态或数据，并存入输入状态表或数据寄存器中； （3）诊断电源、PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等； （4）PLC进入运行状态后，从存储器中逐条读取用户程序，经过指令解释后，按指令规定的任务产生相应的控制信号，去接通或断开相关的控制电路，分时、分渠道地去执行数据的存取、传送、组合、比较和变换等操作， 完成用户程序中规定的逻辑运算或算术运算等任务； （5）根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出寄存器表的内容，再由输出状态表的位状态或数据寄存器的有关内容，实现输出控制、打印或数据通讯等功能； （6）CPU除顺序执行程序以外，还能接收输入输出接口发来的中断请求，并进行中断处理，中断处理完后，再返回原址继续执行。 2）存储器： 包括RAM和ROM 3）输入/输出模块 输入/输出（简称I/O）模块是现场输入设备（如限位开关、操作按钮、选择开关、行程开关等）、输出设备（如驱动电磁阀、接触器、电机等）或其它外部设备之间的连接部件。 I/O模块包括： 开关量输入/输出模块；模拟量输入/输出模块。 4）智能模块 智能模块模块自身不仅带有微处理器芯片，而且还带有存储器和系统程序。它通过系统总线与CPU模块相连，并可在CPU模块协调管理之下独立工作，提高处理速度，便于用户编制程序。 智能模块模块包括可编程序控制器之间互连的通讯处理模块、带有PID调节的模拟量控制模块、高速计数器模块、数字位置译码模块、阀门控制模块、中断控制模块等。 5）编程器 编程器分为以下三类： （1）简易编程器。通常把它直接插入PLC的专用接口，与PLC相连接，并由PLC提供电源。通过按键将指令程序输入，并用数码管或单行显示器加以显示，但它只能与PLC直接联机编程，不能脱机编程。 （2）图形编程器。它的显示器用液晶显示或用阴极射线管作屏幕。图形显示屏可以用来显示编程内容、继电器占用情况、程序容量、程序调试与执行时各种信号的状态和错误提示等。这种编程器还可以和打印机、盒式磁带机等设备相连，监控功能强，但价格贵，适用于大、中型PLC的编程。 （3）工业控制计算机作为编程器。 一、PLC的等效电路 接触器控制电动机单向旋转控制电路 PLC控制系统等效电路图 二、PLC的工作方式 PLC则采用循环扫描的工作方式 。这种工作方式是在系统软件控制下，顺序扫描各个输入点的状态，按用户程序进行运算处理，然后顺序向输出点发出相应的控制信号。整个过程如图所示： 3、输出刷新阶段 1、输入采样阶段 2、程序执行阶段 三、可编程序的工作过程 四、可编程序控制器对输入/输出的处