机器人发展史-My数位学习.pptVIP

控制電子學報告題目：機器人發展史 班級：系統三甲 組員王玟蓉 徐世蓁 日期：2011/12/06 前言 對於機械人的研究能力最強的還是美、日兩國，但美國跟日本在研究方向上有相當大的差異，日本主要目標是放在機械的控制，美國主要目標放在人工智慧與控制介面的方面。 摘要(1/2) 1.前言 2.機器人的定義 3.機器人的歷史 4.機器人的比賽項目 5.機器人的組成要件 6.艾西莫夫機器人三定律 7.關於機器人理論─恐怖谷理論 8.關於機器人理論─恐怖谷理論的反面意見 9.機器人分類 10.機器人─可學習領域 11.機器人運動學 12.科學家對機器人─期望 13.科學家對機器人─研究難題 14.資料來源 機器人的定義 俗稱「自動控制」，能自動執行任務的人造機器裝置，取代或協助人們工作。是一種看起來像人類的機器，能夠像人類一樣做各種複雜的動作 。是可以重複改變程式，具有多功能的機械手臂，經由城市的改變來執行移動物料、工件、工具，或其他特殊裝置的工作。 機器人的歷史 1.1959年，英格伯格和德沃爾聯手製造出第一台工業機器人。 2.2001年，美國麻省理工學院研發了世界上第一個有模擬感情的機器人Kismet 。 3.近百年來發展起來的機器人，大致經歷了三個成長階段: a.第一代:簡單個體機器人 b.第二代:群體勞動機器人