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* 搜索寻优--梯度下降 * 目标函数局部极小点2 * 目标函数局部极小点2 * 目标函数局部极小点2 * 目标函数局部极小点2 * 目标函数局部极小点2 * * * * 局部极小点1 * 局部极小点2 * 目标函数曲面J(W) * 目标函数曲面J(W) --连续 * 目标函数曲面J(W) --连续、可微 * 初始状态1 * 搜索寻优--梯度下降 * 搜索寻优--梯度下降 * 搜索寻优--梯度下降 * 搜索寻优--梯度下降 * 搜索寻优--梯度下降 * 搜索寻优--梯度下降 * 搜索寻优--梯度下降 * 搜索寻优--梯度下降 * 搜索寻优--梯度下降 * 搜索寻优--梯度下降 * 搜索寻优--梯度下降 * 搜索寻优--梯度下降 * 搜索寻优--梯度下降 * 搜索寻优--梯度下降 * 搜索寻优--梯度下降 * 目标函数全局极小点 * 目标函数全局极小点 * 目标函数全局极小点 * 目标函数全局极小点 * 目标函数曲面 * 初始状态2 * 初始状态2 * 搜索寻优--梯度下降 * 搜索寻优--梯度下降 * 搜索寻优--梯度下降 * 搜索寻优--梯度下降 例:求下列函数的极值 f (x)=2x3-3x2 解: f (x)=6x2-6x,f (x)=12x-6 令6x2-6x=0,得驻点为x1=1,x2=0 ∵f (1)=6>0,f (0)=-6<0 把x1=1,x2=0代入原函数计算得f (1)=-1、f (0)=0 ∴当x=1时,y极小=-1,x=0时,y极大=0 函数极值的判定 例:求下列函数的极值 f (x)=sinx+cosx,x∈[0,2π] 解: f (x)=cosx-sinx,令cosx-sinx=0, 得驻点为x1= ,x2= ,又f (x)=-sinx-cosx, 把x1= ,x2= 代入原函数计算得 f ( )= 、f ( )=- 。所以当x= 时,y极大= , x= 时,y极小=- [注意] 如果f (x0)=0,f (x0)=0或不存在,本定理无效,则需要考察点x0两边f (x0)的符号来判定是否为函数的极值点。 函数极值的判定 实例 问题的实质: 问题 :一块长方形的金属板,四个顶点的坐标是 (1,1),(5,1),(1,3),(5,3).在坐标原点处有一个火焰, 它使金属板受热.假定板上任意一点处的温度与该点 到原点的距离成反比.在(3,2)处有一个蚂蚁, 问这只蚂蚁应沿什么方向爬行才能最快到达较凉快的地点? 应沿由热变冷变化最骤烈的方向(即梯度方向)爬行. 梯度的概念 在几何上 表示一个曲面 曲面被平面 所截得 所得曲线在xoy面上投影如图 等高线 梯度为等高线上的法向量 梯度的概念 等高线的画法 等高线的画法 等高线的画法 等高线的画法 等高线的画法 等高线的画法 等高线的画法 等高线的画法 等高线的画法 等高线的画法 例如, 等高线的画法 梯度与等高线的关系: 类似于二元函数,此梯度也是一个向量, 其方向与取得最大方向导数的方向一致, 其模为方向导数的最大值. 梯度的概念可以推广到三元函数 梯度的概念可以推广到三元函数 在 处梯度 解 由梯度计算公式得 故 梯度的概念可以推广到三元函数 * 梯度下降法又称最速下降法。函数J(a)在某点ak的梯度 是一个向量,其方向是J(a)增长最快的方向。显然,负梯度方向是J(a)减少最快的方向。 在梯度下降法中,求某函数极大值时,沿着梯度方向走,可以最快达到极大点;反之,沿着负梯度方向走,则最快地达到极小点。 梯度下降法 梯度下降法 * 求函数J(a)极小值的问题,可以选择任意初始点a0 ,从a0出发沿着负梯度方向走,可使得J(a)下降最快。 s(0):点a0的搜索方向。 梯度下降法 * 对于任意点ak,可以定义ak点的负梯度搜索方向的单位向量为: 从ak点出发,沿着 方向走一步,步长为 ,得到新点ak+1,表示为: 梯度下降法 * 梯度下降法 * 因此,在新点ak+1,函数J(a)的函数值为: 所有的ak组成一个序列,该序列由迭代算法生成 a0, a1, a2, …. , ak, ak+1, ... 该序列在一定条件下收敛于使得J(a)最小的解a* 迭代算法公式: 梯度下降法 * 迭代算法公式: 关键问题:如何设计步 长 如果选得太小,则算法收敛慢,如果选得太大, 可能会导
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