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C++开源矩阵计算工具Eigen简单用法（一）?? 矩阵转置函数m.transpose(); 矩阵的特征值m.eigenvalues(); 矩阵求逆矩阵m.inverse(); 特征向量m.eignvectors(); 1、 ?矩阵的定义 Eigen中关于矩阵类的模板函数中，共有6个模板参数，但是目前常用的只有前三个，如下所示： [cpp]? \o view plain view plain \o copy copy ?templatetypename?_Scalar,?int?_Rows,?int?_Cols,?int?_Options,?int?_MaxRows,?i