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- 2019-05-29 发布于天津
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第卷第期中南大学学报自然科学版年月核电水池水下焊接线缆稳态力学特性李战东陶建国罗阳孙浩丁亮邓宗全哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨福州大学机械工程及自动化学院福建福州摘要设计搭载有焊接装置的有缆水下机器人建立部分处于空气中部分处于水下的线缆稳态力学模型将常微分方程组形式的模型求解问题转化为初始值求解问题并以和线缆之间连接点的状态值为初始值通过四阶龙格库塔算法求解得到运动速度水深线缆入水角和线缆长度等因素与线缆的张力法向剪切力和副法向力矩等稳态力学特性之间的变化规律研究结果表明本文所提出的方法
第 49 卷第 11 期 中南大学学报( 自然科学版) Vol.49 No.11
2018 年 11 月 Journal of Central South University (Science and Technology) Nov. 2018
DOI: 10.118
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