Simulink第三部分运行仿真.pptVIP

SIMULINK; 介绍两种 Simulink 运行仿真的方法 3.1 使用窗口运行仿真 3.2 使用 MATLAB 命令运行仿真;MATLAB Function 与Function 模块;MATLAB Fcn 一般用来调用MATLAB函数来实现一定的功能： （1）所要调用的函数只能有一个输出（可以是一个向量） （2）单输入函数只需使用函数名，多输入函数需要引用相应的元素 （3）在每个仿真步长内都需要调用MATLAB解释器。 ;sin(u(1))+u(2);3.1 使用窗口运行仿真;使用窗口运行仿真主要可以完成以下一些操作。 设置仿真参数 仿真参数和算法选择的设置 启动仿真 选择命令运行仿真 停止仿真 选择命令停止仿真 中断仿真 可以在中断点继续启动仿真，而停止仿真则不能 仿真诊断 在仿真中若出现错误，Simulink 将会终止仿真并在仿真诊断对话框中显示错误信息 ;设置仿真参数; 解法设置（Solver） ; 高级设置（Advanced） ; 1. Solver (仿真解法设置）; 1） Simulation time;2）Solver option;; ;Simulink的数值解法表;2. Workspace I/O工作空间输入输出; 从MATLAB工作空间加载 （Load from workspace）;（2） Initial state：用来设置系统状态变量的初始值。初始值 xInitial 可为列向量。;在MATLAB命令窗口中输入命令： t=(0:0.1:10)’; %注意t为列向量 u=sin(t);;例2 这是一个模型接受多个输入变量的实例;在MATTAB命令窗口中输入的变量为： t=(1:0.01:10); u=[sin(t),2*cos(t),0.5*t];; 仿真结果输出到MATLAB的工作空间（Save to workspace）; 数据保存设置（Save option）;假定两个输入信号都为正弦信号 sin(t)，并且假定初始值为 [0，1];将 Load from workspace 栏的两项全部选上，并且将 Input 栏改写为[t, u, u]。 将 Save to workspace 栏的四项全部选上。 Save option 栏的三项分别为：1000，1，Array;然后运行仿真，结果如下：;运行 whos 的结果：;3.2 使用MATLAB命令运行仿真;建立一个简单的动态系统，其功能如下： （1）系统的输入正弦信号 : （2）系统的输出信号为输入信号的积分:;在 MATLAB 工作空间中定义输入变量 sim_input 如下： t = 0: 0.1: 10; t = t’; % 表示输入信号的时间范围 u = sin ( t ); % 产生输入正弦信号 sim_input = [ t, u ]; % 传递给 Simulink 系统模型的变量;1;然后运行 Simulink 仿真。最后在 MATLAB 工作空间运行如下命令： plot (t, u, tout, yout, ’--’); grid; 使用 sim 命令进行动态系统仿真;2 参数说明;（3）options：由 simset 命令所设置的除仿真时间外的仿真参数； （4）ut：表示系统模型顶层的外部可选输入。ut 可以是 MATLAB 函数。可以使用多个外部输入 ut1、ut2、…。 ; 对于前面的动态系统 command_in_out，在此采用命令行语句进行仿真。 在仿真之前，首先使用仿真参数设置对话框设置参数，然后在 MATLAB 命令窗口中键入如下命令：;4 举例之二：仿真时间设置;仍以前面的 command_in_out 为例进行说明; 仿真参数设置对话框内的设置与前面相同; 这里使用四组不同的仿真时间对此系统进行仿真; 绘制系统输入信号与系统运算结果关系图作比较。;M文件名：command_in_out_m;subplot(2,2,1); plot(t,u,tout1,yout1,’.’); subplot(2,2,2); plot(t,u,tout2,yout2,’.’); subplot(2,2,3); plot(t,u,tout3,yout3,’.’); subplot(2,2,4); plot(t,u,tout4,yout4,’.’);;左上图：系统仿真返回时间向量 tout1 由 Simulimk 的求解器步长决定； 右上图：系统仿真返回时间向量 tout2 由 Si