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第4章 水轮发电机组频率和功率的自动控制 1 概述 2 频率和有功功率自动调节的方法 3 自动发电控制（AGC） 4.1 概述 1、电力系统的功率平衡与频率稳定 电力系统的频率是指电力系统中同步发电机产生的正弦交流电压 的频率，是电力系统运行参数中最重要的参数之一。在稳态运行条 件下，所有发电机同步运行，整个电力系统的频率是相等的。并列 运行的每一台发电机的转速与频率之间的关系为 f pn 60 式中 p 为发电机转子的极对数；n为发电机的转速，r/min； f 为发电机定子电压的频率，Hz。 电力系统的频率稳定与否，取决于系统的有功功率是否平衡：  若系统总的发电功率等于用户总的耗用功率 （包括厂用电和线路 耗损），则系统的频率维持在额定值；  若系统总的发电功率大于 （或小于）用户总耗用功率，则系统的 频率大于 （或小于）额定值； 由此可见，系统频率的变化是由于发电机的负荷功率与原动机输 出功率之间失去平衡所致，因此调频与发电机的有功功率控制是分 不开的。 但电力系统的负荷是不断变化的，而原动机输入功率的改变则较 缓慢，因此系统中频率的波动是难免的。 并网运行发电机组的功率控制，就是维持电力系统功率的平衡， 使系统的频率偏差在容许的范围内。 如何有效控制? 改变负荷功率？ 改变输出功率？ 水轮发电机组基本运动方程（角动量定理）： d J M M dt h g 式中，J为转动惯量，ω为角速度，M为力矩，其中一个为水力作用 对水轮机转子的作用力矩 （驱动力矩Mh ），另一个为发电机定子对 转子的电磁作用力矩 （制动力矩M ）。机组运行过程中，可能遇到 g 的三种情况： d 机组转速稳定 ① Mh Mg  0  const n const （负荷不变） dt d ② Mh Mg  0 机组加速运转 dt （负荷减小） ③ Mh Mg  d 0 机组减速运转 dt （负荷增大） d 机组转速稳定 ① Mh Mg  0 （负荷不变） dt d ② Mh Mg  0 机组加速运转 dt （负荷减小） M M  d 0 机组减速运转 ③ h g dt （负荷增大） 改变M 、M 使得两者平衡 M 与负荷相关，M 如何改变？ h g g h 9.81QH N M 9.81QH M