随机振动基础知识培训.ppt

Random Vibration * 电动式： 宽频带、大加速度 飞行器与机载设备振动环境试验 试验标准：MIL-STD-810、GJB150 4.2 振动台（续） Random Vibration * 试验基本方法：通过控制器（计算机、数据采集与发送系统）使振动台面产生满足设定的参考谱要求的随机振动。 典型加速度参考谱： 4.3 随机振动试验参考谱 Random Vibration * 倍频程octave 分贝decibel 4.3 随机振动试验参考谱（续） Random Vibration * 采用双对数坐标时，两点间连线的倾角为： 4.3 随机振动试验参考谱（续） Random Vibration * 4.3 随机振动试验参考谱（续） Random Vibration * 4.4 随机振动试验参考谱：例题 Random Vibration * 梯形谱总均方根值计算 4.5 随机振动试验参考谱：总均方根值计算 Random Vibration * 上升段： 平直段： 下降段： 当m2=-1时，应用罗比达法则可得 4.5 随机振动试验参考谱：总均方根值计算（续） Random Vibration * 4.5 随机振动试验参考谱：总均方根值计算（续） Random Vibration * 4.5 随机振动试验参考谱：总均方根值计算（续） Random Vibration * 随机驱动信号的生成 多输入多输出随机振动控制的 目标是使控制谱和参考谱一致 4.6 随机振动试验：驱动信号的生成 Random Vibration * Cholesky分解 补充随机相位 在实际的试验系统中，由于频响函数测量误差、 系统非线性和输入输出噪声等的影响导致 必须在控制系统中加入反馈修正环节，进行逐次迭代修正 4.6 随机振动试验：驱动信号的生成（续） Random Vibration * 差分控制算法 令 省略二次高阶小量 4.7 随机振动试验：控制算法 Random Vibration * 4.7 随机振动试验：控制算法（续） Random Vibration * 比例均方根控制算法（不考虑互谱） 4.7 随机振动试验：控制算法（续） Random Vibration * 令 4.7 随机振动试验：控制算法（续） Random Vibration * 4.7 随机振动试验：控制算法（续） Random Vibration * 比例均方根控制算法框图 4.7 随机振动试验：控制算法（续） Random Vibration * 驱动信号的实现 是随机相位矩阵 均匀分布 做逆傅里叶变换就可以得到一帧伪随机驱动信号 对 4.8 随机振动试验：驱动信号时域随机化 Random Vibration * 经过时域随机化处理后得到真随机驱动信号 4.8 随机振动试验：驱动信号时域随机化（续） Random Vibration * 窗函数 W(t) : 半正弦窗 Kaiser 窗 Hanning 窗 通过加窗、叠加， 由伪随机信号 生成连续平稳 随机驱动信号 4.8 随机振动试验：驱动信号时域随机化（续） Random Vibration * 4.9 应用实例(I) ——双振动台随机振动试验控制 频率拐点 (Hz) 功率谱密度 （g2 / Hz） 均方根值RMS（g） 参考谱1 10－178 0.0002 0.74 300－1000 0.0004 1000－2000 -6dB/Oct 下降 参考谱2 10－1000 0.0004 0.77 1000－2000 -6dB/Oct 下降 参考谱及其参数 Random Vibration * RMS（g） RMS 误差（%） ±3dB 容差（%） ±6dB 容差（%） 控制谱1 0.739 -0.4 1.3 0.0 控制谱2 0.789 2.1 8.3 0.8 双振动台随机振动控制效果 4.9 应用实例(I) ——双振动台随机振动试验控制（续） Random Vibration * 4.9 应用实例(II) ——三轴向随机振动试验控制 试验装置 Random Vibration * 1000Hz 400线 联台控制 1 2 3 4.9 应用实例(II) ——三轴向随机振动试验控制（续） Random Vibration * 4.9 应用实例(III) ——三轴向振动台随机振动试验控制 Random Vibration Random Vibration Random Vibration Random Vibration Random Vibration Random Vibration Random Vibration Rand