双转子陀螺罗经(安).pptxVIP

船用陀螺罗经划分 按其结构特征和工作原理 三大系列罗经： 安许茨系列 斯伯利系列 阿玛-勃朗系列 陀螺罗经的组成： 主罗经：主体，指示船舶航向 附属设备：确保主罗经正常工作的必需设备 1. 主罗经组成：三个部分 1）灵敏部分（陀螺球）： 由陀螺仪及其控制设备和阻尼设备组成 找北指北 2）随动部分： 借助于随动系统跟踪灵敏部分以消除附加的 干扰力矩对灵敏部分的影响，并把灵敏部分 支承在固定部分上 3）固定部分： 支承随动、灵敏部分，装设附属设备并固定 于船舶甲板上 主罗经 外观 2. 附属部分：因型号而异 1）电源系统：提供各部分所需电源 ——变流机和逆变器 2）随动系统：确保随动部分跟踪灵敏部分 3）传向系统：将主罗经航向精确地传给分罗经、航向 记录器和雷达等其他需要航向信息的设备。 4）温控系统和报警系统：用来控制支承液体温度及工作 不正常的报警。 ——安许茨系列罗经 5）加速启动装置：缩短启动时间的设备 ——斯伯利37型罗经 6）压降自动保护系统：用来自动控制随动系统以保护罗经 ——阿玛勃朗10型罗经 3. 分罗经 1）作用：用来复示主罗经航向的设备 2）种类： ① 航向分罗经：置于所需航向示度处，读取航向 ② 方位分罗经：驾驶室外左右两侧对称船舶首尾 线安装，测目标方位 3）组成： ① 同步接收器：接收主罗经送来的航向信号 ② 粗细刻度盘：读取航向 ③ 手调匹配器：将分罗经航向调与主罗经航向读数一致 第三章 双转子陀螺罗经 ——安许茨系列罗经 安许茨系列罗经属于液浮支承的双转子摆式罗经， 灵敏部分为一陀螺球，控制力矩是用降低球的重心 的方法获得，阻尼力矩则由液体阻尼器产生。 结构特点：双转子陀螺球、随动球、液体支承 典型产品——安许茨 4 型 安许茨 4 型陀螺罗经组成 主罗经 变压器箱 分罗经接线箱 分罗经（航向、方位） 航向记录器 变流机 报警器 安许茨 4 型陀螺罗经主要技术指标 1. 直航精度： 1 2. 适用纬度：0～75 3. 适用航速： 0～45 kn 4. 环境温度：10 ～45C 5. 稳定时间：约 4 h 6. 船舶电源：三相交流380/440 V，50/60 Hz 工作电压： 陀螺球及随动系统：110 V 333 Hz（  3%） 加热器、电风扇、传向系统：50 V 50 Hz 或60 V 60 Hz （  10%） 陀螺马达转速：约 20 000 r/min 陀螺球寿命：约 20 000 h 电流：陀螺马达起动三相电流：1.5 ～ 2.5 A 陀螺马达正常运行三相电流：0.6 ～ 1.1 A 加热器：1.8 ～ 2.0 A 支承液体：用量：11.5 L 工作温度：52 C 主罗经尺寸：直径500 mm；高度：810 mm，重量：约100 kg 一、灵 随动球 。 陀 内 重 线，0 -南 第一节 主罗经结构 敏部分——陀螺球 螺球是一个充有氢气的密封球体，浸浮在 的支承液体内。直径252 mm，重约8.3 kg 心沿垂直轴下移8 mm。 ：顶、底、赤道、随动电极；0-360刻度 油：吸管内棉线；陀螺球倾斜＜45 ：减小摩擦力，保证构件润滑油不氧化 球壳 陀螺马达：两个；灯形支架、曲柄连杆机构 液体阻尼器：圆环形，固定在灯形支架上 电磁上托线圈：一、二相供电，定陀螺球中心：涡流 润滑 氢气 二 3 机 4 5 、随动部分 跟踪灵敏部分一起转动，使航向刻度盘0-180线与（图片） 主轴始终保持一致，并通过支承液体向陀螺球供电。 1. 随动球：不密封，对流均热；电木柱、有机玻璃； 顶、底、赤道、随动电极； 2. 中心导杆、蜘蛛架 . 汇电环：6 个环； 4、5、6环→27、28、29号螺钉→顶、底、赤道电极； 随动电极→30、31号螺钉→2、3环→放大器→方位电 . 方位齿轮：与汇电环上托板固连 . 航向刻度盘： （图片） 三、固定部分 固定部分是主罗经和船舶固连的部分 贮液缸：黄铜制成圆柱形，内壁绝缘硬橡胶 配重、加热器；船尾向中部——观察窗 罗经桌：贮液缸盖子 罗 经 箱 及 平 衡 系 统 ： 1）底部：固定甲板、安装电风扇 2）中部：三个小门——尾、左、右；可松开旋转 3） 罗 经 盖 ： 4）平衡系统：吊缸，内外平衡环，减震弹簧 图片 电源。 一. 电 作 电 第二节 电路系统 源系统 用：将船舶电源变换成罗经所需的各种专用 源系统由变流机和电源操纵箱构成。 二. 随动系统 作用：确保主罗经中的随动部分在方位上准确地跟踪 灵敏部分——陀螺球一起转动。 目的： 1）消除由于陀螺球相对随动球转动而引起的支承液体 与陀螺球之间产生的摩擦力； 2）保证随动部分方位刻度盘的 0 表示陀