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熔模铸造生产线集成控制系统的开发 1O熔模铸造生产线集成控制系统的开发 熔模铸造生产线集成控制系统的开发 DevelopmentofIntegratedControlSystem.forInvestmentCastingProductionLine 胡武茹楼佩煌刘冉(南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016) 摘要 针对熔模铸造生产线的实际应用要求,开发了以工业控制计算机为控制中心,PLC,机器人等为执行机构的控制系统. 实现了对硅溶胶制壳过程的监控,对悬挂线运动控制,悬挂线与机械手的协调控制以及对在线工件的状态管理与实时调 度.详细介绍了该控制系统的硬件方案设计,并在硬件系统的基础上分析了软件系统的设计与开发,讨论了OPC技术, SQL数据库技术以及调度控制的实现. 关键词:集成控制,OPC,SQL数据库 Abstract Accordingtotheactualapplicationrequirementsofinvestmentcastingproductionline,developsacontrolsystemapply— ingIPCasthecontrolcenter,PLC,robotandSOonasimplementingagenciesBythisway,notonlycanachievedonthe monitoringofsilicasolshellprocess.butalsoonthemotioncontrolofthesuspensionlinesandthecoordinationcontrolbe— tweensuspensionlinesandmanipulator,alongwithstatemanagementandreal—timeschedulingofonlineparts.Besides.this paperintroducesthehardwaredesignofthiscontrolsystemindetail,andanalyzesthedesignanddevelopmentofthe softwaresystembasedonhardwaresystem.Atlast,itdiscussestheOPCtechnology.SOLdatabasetechnologyandimple— mentationofschedulingcontrol Keywords:IntegratedControl,OPC,SQLDatabase 本文以工业控制计算机和PLC为核心开发了熔模铸造生 产线集成系统,通过485总线,Profibus总线实时采集到生产线 上的数据,对采集到得一些重要数据进行分析处理,部分数据存 储到数据库中,再有部分数据作为实时调度的依据.工业控制计 算机处理完数据后完成对悬挂线,机械手等的控制. 系统能在中央控制室通过工业控制计算机机对多台设备同 时实行监控,包括悬挂线与工业机械手的运行状态,保证整个生 产线连续,自动的工作要求,并实现生产数据的纪录,进行产品快 速合理的调度,确保产品质量的稳定和工业机械手的较高利用 率.由于设备在生产现场较为分散,对于数据采集设备以及工业 机器人需要建立现场总线控制网络进行高速通讯,并能够通过网 络检测设备故障.系统的操作,数据,程序等方面具有较高的安全 性和可靠性.系统应能预留在本悬挂线旁再增加两台机械手的扩 容能力.控制模式应具有一定的柔性,各种控制模式之间的选择 和切换应能实现互锁以防止控制冲突.控制模式的主要包括设备 现场调试模式,上位机调试模式,自动运行模式.对于悬挂链的控 制,要求可以实现正,反双向控制,正常运动速度为Ol25m/min, 快速运动速度为5m/min,运动过程平稳,无晃动.有快速到正常 速度,要求减速距离不超过0.5m,减速过程工件晃动量小于±5., 定位精度在±1Omm之内.上位机控制系统能够根据在线工件的 状态对工件的加工进行调度,主要考虑工件的优先级别,干燥时 间长短,以及机械手摘卸工件的距离进行综合考虑,以工件在线 时间最短,机械手加工效率最高为控制目的. 1系统硬件结构 1.1系统整体体系结构 系统的整体体系结构如图1所示,系统分为三个层次:管理 层,监控层,执行层. 管理层:管理计算机;负责生产的总体安排,通过Ethernet 与调度监控计算机连接,能够随时查看生产的进度,并下达相应 的生产计划等. 管理计算机 调度监控计算机 多串口卡 各种砖感罄 显示设备 S7-300PLC 变额器 1 1—T/ 器人驱动器Jl高频定位秉绕lI触摸屏 兰兰ll竺 ....,I.....一 悬挂线I蘸 图1系统结构 监控层:包括数据监控,生产调度,产品数据库管理.能够接 收管理计算机的任务命令,