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基于pmac跟plc的自动化药房出药系统的探究新
刘相权．负超
(北京航空航天大学．机器人研究所．北京100083)
摘要：文章设计研发了一种以PMAC和PLC为核心的自动化药房出药系统．首先设计了系统的机
实
械结构和硬件结构，在此基础上．实现了Vc++环境下基于PMAC的升降机的精密定位，
现了上位机通过与PLC的串行通信，可靠控制药方药品对应电磁铁的通断，利用多线程技术，
实现了升降机升降运动和分拣系统翻板运动的并行，实验表明出药系统运行稳定，可靠性高。
关键词：PMAOPLC#自动化药房；升降机；出药系统；控制系统；串行通信
009-01
中图分类号：TP23 文献标识码：B 文章编号：1 34(2008)11—0020—04
Researchon of on
automatic basedPMACandPLC
Drug-droppingsystem pharmacy
LIU C：hao
Xiang—quan，YUAN
ofAeronauticsAstronauticsInstituteof 1
(BeijingUniversity 00083，China)
Robotics，Beijing
Abstract：Inthis of
amedicine automatic isrealizedPMACand
paper fetchingsystem pharmacy using
PLCashard structureandhardwarestructureiS
core．Firstly．mechanical designed．By
orientationoftheIifteriSrealizedbasedon communica．
usingVC++．precise PMAC；SeriaI
tion
isrealizedbetweenhost andPLC．SOthe and
computer turning-onturning-0仟Of
mandrilcanbecontrolled
electromagnetic multi—thread．simultaneous
reliably；Byusing
movementisrealizedbetweenthelifterandthe of
driving-boardsortingsystem．The
themedicine has and
experiment
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