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竞赛类 机器人教程 Company Logo 什么是机器人？ 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 机器人系统结构 执行机构 检测装置 控制系统 机器人系统结构 执行机构 简称执行器，是按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。在系统中，执行器由执行机构和调节机构两部分组成。调节机构通过执行元件直接改变生产过程的参数，使生产过程满足预定的要求。 机器人系统结构 执行机构则接受来自控制器的控制信息把它转换为驱动调节机构的输出（如角位移或直线位移输出）。它也采用适当的执行元件，但要求与调节机构不同。执行器直接安装作业现场，有时工作条件严苛。能否保持正常工作直接影响自动控制系统的安全性和可靠性。 机器人系统结构 检测装置 检测装置的作用是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。 机器人系统结构 作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。 机器人系统结构 另一类用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。 机器人系统结构 控制系统 简称控制器：作用是使机器人根据外界环境变量实现自我控制，自主智能的装置。 机器人系统结构 控制系统有两种方式。一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息； 机器人系统结构 作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。 机器人相关竞赛 全国机器人大赛 飞思卡尔智能车大赛 江苏省机器人大赛 淮海经济区机器人大赛 （原院智能车大赛） 机器人相关竞赛 全国机器人大赛 全国机器人大赛 中国机器人大赛是中国最具影响力、最权威的机器人技术比赛，基本覆盖了中国现有最顶级的机器人专家和众多知名机器人研究学者，成为当今中国机器人尖端技术产业竞赛和人才汇集的活动之一，广泛涉及电子信息、通讯网络、装备制造、工控、人机交互、传感与视觉、定位导航、人工智能、航空航天等前沿技术领域。 全国机器人大赛 机器人大赛分为RoboCup足球机器人、RoboCup救援组、RoboCup家庭组、FIRA足球机器人、空中机器人、水中机器人、舞蹈机器人、双足竞步机器人、微软足球机器人仿真、机器人武术擂台、机器人游中国、服务机器人等12个大项。 全国机器人大赛 2011年全国机器人大赛我院共有28名学生参加了其中10多个子项目的比赛。经过选手们的拼搏和不懈努力，最终获得一等奖7项，二等奖4项，三等奖1项的优异成绩。其中，在一等奖中，双足竞步狭窄足印机器人比赛和重型人形机器人游中国比赛两个项目荣获冠军；自由体操机器人比赛和旋转翼空中机器人比赛两个项目获得亚军；分拣搬运创意标准平台机器人比赛获得季军。 飞思卡尔智能车大赛 组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，谁最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高，谁就是获胜者。其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识，对学生的知识融合和实践动手能力的培养，具有良好的推动作用。 飞思卡尔智能车大赛 全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是在规定的模型汽车平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一个能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。因而该竞赛是涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科的比赛。 飞思卡尔智能车大赛 第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国总决赛在西北工业大学圆满结束，共有来自浙江大学、华中科技大学、山东大学、电子科技大学等国内101所学校的186支队伍参加了竞速比赛和创意比赛。我院代表队首次入围智