广西广播电视大学数控机床电气控制课程串讲.ppt

第一章 绪论 第一节 数控机床控制系统的组成 第二节 数控机床的分类 第三节 数控系统的发展趋势 1.1 数控机床控制系统的构成 一、数控机床的基本工作原理 数字控制技术是用数字化信息对某一对象的工作过程进行自动控 制的技术，采用数控技术控制的机床，称之为数控机床。 数控机床的加工过程就是：数控系统处于不断地计算、输出、反 馈等控制过程中，从而控制刀具和工件之间相对位置按加工零件的要求， 准确的运动。（数控机床的基本工作原理及工作过程如图1.1所示） 图1.1 数控机床的组成及工作过程 数控机床为了完成上述任务，数控系统必须按照工件加工的 要求对机床的运动进行控制，归纳起来可分为三种类别的控制： 1．主轴运动 主轴运动与普通机床一样，主要完成工件的切削任务，基本控制动 作就是：主轴的正、反转和停止，自动换挡、无级调速等。 2．进给运动 进给运动即是用电气自动控制驱动替代了人工机械驱动，数控机床的 进给运动是由进给伺服系统完成的。进给伺服系统包括伺服驱动装置、伺 服电动机、进给传动链以及位置检测装置等。 3 ．辅助运动 数控系统对加工程序处理后输出的控制信号， 除了对进给运行轨迹 进行连续控制外，还要对机床的各种开关状态进行控制，这部分功能一般 由可编程序控制器（PLC）实现。 二、数控机床控制系统的组成 数控机床控制系统的基本组成包括输入/输出装置、数控装置、 伺服驱动装置、机床电气逻辑控制装置、位置检测装置等（如图1.3示） 。 下面我们先一起学习数控装置的组成及结构 ，也就是计算机数控系统 (Computer Numerical Control)，简称CNC。 　　　　　　　 　　 图1.3数控机床控制系统的基本组成 一、按被控制对象的运动轨迹进行分类 1.2 数控机床的分类 1、点位控制的数控机床 点位控制数控机床的数控装置只要求能够精确地控制从一个坐标点到另一个坐标点的定位精度，而不管是按什么轨迹运动，在移动过程中不进行任何加工。 图1.5 点位控制的切削加工 图1.6 直线控制切削加工 2、直线控制的数控机床 直线控制数控机床一般要在两点间移动的同时进行加工，所以不仅要求有准确的定位功能，还要求从一点到另一点之间按直线规律运动，而且对运动的速度也要进行控制。 3、轮廓控制的数控机床 轮廓控制又称连续控制，大多数数控机床具有轮廓控制功能。其特点是能同时控制两个以上的轴，具有插补功能。它不仅控制起点和终点位置，而且要控制加工过程中每一点的位置和速度，加工出任意形状的曲线或曲面组成的复杂零件。 图1.7 轮廓控制切削加工 二、按控制方式分类 1、开环控制数控机床 这类数控机床没有检测反馈装置，数控装置发出的指令信号流程是单向的，其精度主要决定于驱动元件和伺服电机的性能，开环数控机床所用的电动机主要是步进电动机。 2、闭环控制系统 闭环控制系统是指在机床的运动部件上安装位置测量装置。伺服系统采用交伺服电动机、直流伺服电动机。 3、半闭环控制系统 半闭环控制系统是在开环系统的丝杠上或进给电动机的轴上装有角位移检测装置。位置检测元件不直接安装在进给坐标的最终运动部件上，而是中间经过机械传动部件的位置转换(称为间接测量)。 三、按功能水平分类 1、经济型数控系统 分辨率：10μm 进给速度： 8-15m/min 进给类型： 开环步进电机 联动轴数：2-3 主CPU：8位 显示：字符 2. 全功能型数控系统 分辨率：1μm 进给速度： 15-20m/min 进给类型： （半）闭环伺服电机 联动轴数：2-4 主CPU：16-32位 显示：字符/图形 3. 精密型数控系统 分辨率：0.1μm 进给速度： 15-100m/min 进给类型： （半）闭环伺服电机 联动轴数：3-5 主CPU：32-64位 显示：三维动态 一、数控技术的发展趋势 1、高速化和高精度化 2、数控系统智能化、信息化 3、高可靠性 二、数控伺服系统的发展 1、全数字式控制系统 2、采用高分辨率的位置检测装置