一种焊缝结构光图像处理和特征提取方法.PDFVIP

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2019-05-30 发布于湖北
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一种焊缝结构光图像处理和特征提取方法.PDF

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第27 卷第9 期焊　接　学　报 Vol.27 　 No.9 2 0 0 6 年 9 月 TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION September 2006 1,2 1 1,2 1 李　原 , 　徐　德 , 　沈　扬 , 　谭　民 (1. , 　1000 0; 2. , 　100049) 　:, , 。, , , 。 , , 。。 :;;; 李　原 :TG409　　:A　　:0253-360X(2006)09-025-06 0 　序　　言 ———, , 。 , , , , ;, 、, , , 。。 , 。 , 、 [1～5] 1　系统构成 , 。 , [ ] , 1 。、。 (45°) , , , (732 nm) 。 CCD 。、, 。。[6] 。。 , 、。, 640× 、; 4 0 ,25 fps。、 [7] 、。、 , , , , 。 , 、; 1　 :2005-07-26 Fig.1　Structure of visual sensor : 63(2002AA422160) 26 焊　接　学　报第27 卷 , (1)。 2 　激光条纹中心线提取 Ymax =min{Ypeak +h +M, 4 0}, (1) Ymin =max{Ypeak -M, 0},