激光雷达原理.pptx

一、激光雷达方程;激光雷达原理;激光雷达方程物理过程;激光雷达方程一般形式;激光雷达方程一般形式;激光束的物理描述;激光束的物理描述;光束宽度是对发射激光束轮廓角度展幅的度量。 束宽由光束内光强下降到波束峰值光强所指定百分比的位置决定，或由内接收功率达到发射总功率所指定百分比时的角弦来决定。习惯上使用半宽度代替整个束宽。 当发射光束均匀照明一个圆形输出孔径时，衍射极限的束宽为 ;激光束的物理描述;不同目标的激光雷达距离方程; 在小角近似情况，激???雷达方程可以表示为：;在考虑高斯光束情况下，即：;二、直接探测理论;光电探测器的平方律特性 ;直接探测系统的信噪比 ;（1）若Ps/Pn1，则有： ;直接探测系统的等效噪声功率(NEP) ;这是理想直接探测系统所能达到的最大信噪比极限。当信噪比等于1时，则噪声等效功率为： ;三、相干探测理论;外差探测的基本原理 ;式中横线表示时间平均。将上式展开，则有： ;式中RL为负载电阻。中频输出有效信号功率就是瞬时中频功率在中频周期内的平均值： ;（2）激光外差探测可以获得有关光信号的全部信息。在直接探测中，光探测器的输出电流随信号光的振幅或强度的变化而变化，光探测器不响应信号光的频率或相位变化。在外差探测中，光探测器中频输出的振幅、频率和相位都随信号光的振幅、频率和相位变化而变化。这就使我们能够把频率调制和相位调制与振幅或强度调制一起进行。 ;外差探测的信噪比 ;中频滤波器输出的信噪比（功率）为： ;外差探测的噪声等效功率NEP ;外差效率 ;S(t)—信号光归一化振幅调制函数； ;根据波印亭法则，在光电探测器上外差中频信号的瞬时光电流为（以本振光波振面作为 参考坐标系，以下类同）;本振光瞬时光电流:;光探测器输出功率信噪比SNR为： ;如果假设?Q(r)=?Q在光敏面各处均匀即是常数，则上式变为： ;相干探测的基本理论;相干探测对信号的放大作用;相干探测抑制背景光;相干探测的噪声分析;相干探测的CNR接收效率;最佳本振光功率;激光雷达载噪比距离公式;截断平面目标的CNR依赖于： ??(1/sr)?目标反射率 (D/R)2;外差和混频效率;四、光学天线理论;光场的相干性分为两类：时间相干性和空间相干性。 时间相干性:由于光源的有限带宽所引起的，是指光波在空间一给定点的相位的那一段时间间隔。 空间相干性:由于光源在空间的有限大小而引起的，是指在同一时刻空间上两个点之间振幅、位相和偏振态的关联程度。 对于稳定光场（各态历经随机过程），相干函数坐标可以进行时空分解： ;激光雷达目标的截面积 ; 2、朗伯目标 ;3、气溶胶和空间散射物 ;1、大气中选择性吸收：水蒸气、二氧化碳和臭氧等;2、大气中的散射：瑞利散射和米氏散射;3、大气衰减系数的理论估算;圆孔（D=?a2）上的夫琅和费衍射在焦平面上的强度分布（爱里公式）： ;讨论：轴上强度分布的第一个零点满足： ;直接探测效率是指在接收面（探测器光敏面）上，以轴点为中心，以预定的r0（光敏面半径）为半径，光学天线接收的总信号光能量中，有多少落在探测器光敏面上。 设在焦平面上以几何象点为中心，以半径为r0的光敏面，并以?D(r0)代表落在此圆内的直接探测效率，则： ;;离焦平面上直接探测效率?D随探测器参数?0变化的数值曲线 ;相干探测光学天线定理;Siegma相干激光雷达光学天线定理 ;如果以探测器光敏面作为参考坐标系(r,?)，本振光波振面与探测器光敏面完全重合，信号光波振面与探测器光敏面的倾斜角（空间失配角）为?，则有 ;利用了贝塞尔函数导数公式 ;Siegman相干激光雷达光学天线定理形式： ;均匀光束爱里斑光学天线定理;已知零阶贝塞尔函数还可以定义为如下积分形式 ;?当相干光学系统的有效孔径d和有效焦距f确定以后，增大探测器的光敏感面积r0，即使?0远离?0?3时，并不能给系统带来任何好处，反而却使系统的信噪比迅速恶化。;高斯光束爱里斑光学天线定理 ;理想情况，是指本振光和信号光完全准直即?=0，探测器无限大即其光学参数;高斯光束和爱里斑系统外差效率的理论值为： ;考虑空间失配角情况下光学天线与探测器最佳匹配关系 当z=0时，R(z)??， ;光学天线定理;外差天线效率;静态收发机的天线效率;波前失配对外差效率的影响;截断高斯光束的天线效率;五、湍流效应;湍流效应;天线效率定义： 衍射