第1章-嵌入式系统概述1.pptVIP

Arm公司简介 成立于1990年11月 前身为 Acorn计算机公司 Advance RISC Machine(ARM) 主要设计ARM系列RISC处理器内核 授权ARM内核给生产和销售半导体的合作伙伴 ARM 公司不生产芯片也不销售芯片 另外也提供基于ARM架构的开发设计技术 软件工具, 评估板, 调试工具,应用软件,总线架构, 外围设备单元，等等 Arm公司合作伙伴 Arm-32位嵌入式处理器的老大地位 ARM体系结构命名规则 ARM产品通常以下面形式出现： ARM[x][y][z][T][D][M] [I][E][J][F][-S] 冯·诺依曼体系结构模型 哈佛体系结构 Marvell Marvell（迈威科技集团有限公司，现更名美满），成立于1995年，总部在硅谷，在中国上海设有研发中心，是一家提供全套宽带通信和存储解决方案的全球领先半导体厂商，是一个针对高速，高密度，数字资料存贮和宽频数字数据网络市场，从事混合信号和数字信号处理集成电路设计、开发和供货的厂商。 表1-4 ARM处理器不同功能特性 是 v6 是 是 Cache和TCM可配置 MMU ARM1136JF-S 是 v6 是 是 Cache和TCM可配置 MMU ARM1036J-S 是 v5TE 是 是 Cache和TCM可配置 MMU ARM1026EJ-S 是 v5TE 是 否 独立16KB指令和数据Cache MMU ARM1022E 是 v5TE 是 否 独立32KB指令和数据Cache MMU ARM1020E 是 v5TE 是 否 Cache和TCM可配置 无 ARM966E-S 是 v5TE 是 否 Cache和TCM可配置 MPU ARM946E-S 否 v4T 是 否 独立4KB指令和数据Cache MPU ARM940T 是 v5TEJ 是 是 Cache和TCM可配置 MMU ARM926EJ-S 否 v4T 是 否 独立8KB指令和数据Cache MMU ARM922T 否 v4T 是 否 独立16KB指令和数据Cache MMU ARM920T 否 v4T 是 否 统一8KBCache MMU ARM720T 是 v5TEJ 是 是 无 无 ARM7EJ-S 否 v4T 是 否 无 无 ARM7TDMI E 指令集 Thumb Jazelle Cache MMU/MPU CPU核 本 章 小 结 本章对嵌入式系统、ARM处理器的基本概念做了简单的介绍，希望同学们能够通过本章的学习对嵌入式技术及ARM处理器有个总体上的认识。 * * 嵌入式系统硬件平台是整个嵌入式操作系统和应用程序运行的硬件平台，不同的应用通常有不同的硬件环境。在嵌入式系统中硬件平台具有多样性的特点。 1．嵌入式系统硬件平台 （1）嵌入式RISC微处理器 （2）嵌入式CISC微处理器 表1-1 RISC和CISC之间主要的区别 处理器能够直接处理存储器中的数据 独立的Load和Store指令完成数据在寄存器和外部存储器之间的传输 Load/Store结构 用于特定目的的专用寄存器 更多通用寄存器 寄存器 指令的执行需要调用微代码的一个微程序 流水线每周期前进一步 流水线 指令长度不固定，执行需要多个周期 一个周期执行一条指令，通过简单指令的组合实现复杂操作；指令长度固定 指令集 CISC RISC 指 标 嵌入式操作系统完成系统初始化及嵌入式应用的任务调度和控制等核心功能，其内核精简，具有可配置特性，并与高层应用紧密关联。嵌入式操作系统具有相对不变性。嵌入式操作系统的主要特点如下。 2．嵌入式操作系统 （1）体积小 （2）实时性 （3）特殊的开发调试环境 1.4　ARM系列处理器简介 ARM（Advanced RISC Machines）有3种含义，它是一个公司的名称，是一类微处理器的通称，还是一种技术的名称。 可综合的软内核 -S 向量浮点单元 F Jazelle加速 J 增强型的DSP指令 E 嵌入式ICE（In-Circuit-Emulator） I 长乘法指令 M Debug，内含JTAG调试器 D Thumb指令集 T Cache z 存储管理／保护单元 y 系列号，如ARM7、ARM9 x 含义 后缀变量 表1-2 ARM各系列处理器所包含的不同类型 VFP9-S VFP10 向量浮点运算（Vector Floating Point）系列 ARM920T ARM922T ARM926EJ-S ARM940T ARM946E-S ARM966E-S ARM968E-S ARM9/9E系列 ARM7EJ-S ARM7TDMI ARM7TDMI-S ARM720T ARM7系列 包 含 类 型 ARM系列 St