第四部分IO接口及应用.pptVIP

p2=PINC5; while (1){ if(PINC4==0p1==1) PORTD--; if(PINC5==0p2==1) PORTD++; p1=PINC4; //保存当前j04的键状态 p2=PINC5; //保存当前j05的键状态 delay_ms(20); //延时20毫秒，去抖动。 } } 复习：双向接口应用 DDRB； PORTB； MEGA16 PB0 PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB7 PB6 §4.5 键盘接口技术 键盘接口技术1、键检测方法 a b PB0（入） PB1（出） MEGA16 不按键：Va=VCC, a点为高电平 按下键：Va=Vb, a点为低电平 R1 VCC PB1 PB0 按键 输出低 输出低 不按下 按下 高 低 输出高 输出高 不按下 按下 高 高 应用：用发光管D显示键的状态 PB2 R2 VCC void j_xianshi() { DDRB; PORTB; while(1) { if((PINB01)==0) PORTB delay_ms(20); } } D PB0 PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB6 PB7 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 4 8 12 0 1 2 3 行线输出低电平 列线带内部上拉、输入 MEGA16 2、矩阵键盘工作原理 vcc R1 R2 R3 R4 PB0 PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB6 PB7 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 4 8 12 0 1 2 3 列线输出低电平 行线带内部上拉、输入 MEGA16 2、矩阵键盘工作原理（反转） 本章内容 （对应课本第六章） §6.1 ATmega16(L)的I/O端口 §6.2 ATmega16(L)的I/O端口的应用设置 §6.3 位检测与位控制 §6.4 位操作应用举例 第四章I/O接口及应用 §6.5 行列式矩阵键盘技术 §6.6 数码管显示技术 §6.7 蜂鸣器驱动 DDRxn PORTxn I/O 上拉电阻 说明 0 0 输入 无 高阻态 0 1 输入 有 带上拉的输入 1 0 输出 无 输出低电平 1 1 输出 无 输出高电平 表6-1 端口的引脚配置 （对上拉电阻的理解，可参照下图理解） 6.1.2 配置引脚 6.1 ATmega16(L)的I/O端口 图中单片机的三个I/O口PC7、PC6、PC5作为输入口（输入方式），分别与K3、K2、K1三个按键连接。 K2是标准的连接方式，当没有按下K2时，PC6的输入为高电平，按下K2输入为低电平。PC6引脚上的电平值反映了按键的状态（外部上拉）。 按键K1是一种经济的接法，它充分利用了AVR单片机I/O口的内部上拉特点。在K1的连接中，除了把PC5定义为输入方式时（DDRC=0xDF），同时设置PC5口的上拉电阻有效(PORTC |=BIT(5))，这样当K1处在断开状态时，PC5引脚在内部上拉电阻的作用下为稳定的高电平（如果上拉电阻无效，则PC5处在高阻输入态，PC5的输入易受到干扰，不稳定），按下K1输入为低电平。 与K2连接方式比较，K1连接电路中省掉了一个外部上拉电阻，而在K2的连接方法中，由于外部使用了上拉电阻，所以只要设置PC6口为输入方式即可，该口内部的上拉电阻有效与否则不必考虑了。 而对于K3的连接方式，我们不提倡使用，因当K3按下闭合时，PC7口直接与Vcc接通了，有可能会造成大的短路电流流过PC7引脚，从而把端口烧毁。 6.2 ATmega16的I/O端口设置 设置DDRx方向寄存器（Port x Data Direction Register） 设置PORTx数据寄存器（Port x Data Register） 设置PINx输入引脚寄存器（Port x Input Pins Address Register） 在ICCAVR C环境中，头文件“iom16v.h”中定义了许多用于控制I/O接口输入/出操作的宏，这些宏与I/O寄存器同名，通过这些宏可以控制A、B、C、D接口的输入输出操作。 当A、B、C、D接口