第部分间隙运动机构.pptVIP

第四章 间歇运动机构;间歇运动机构 机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称间歇运动机构。 类型： 1.主动件往复摆动，从动件间歇运动---棘轮机构 2.主动件连续转动，从动件间歇运动---槽轮机构 3.不完全齿轮机构 应用： 自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等. 步进运动机构：机构的间歇运动是单方向的。;主要内容;;棘轮机构;1.工作原理:利用棘爪与棘轮上的棘齿啮合与分离实现间歇，主动件(棘爪)往复摆动，从动件(棘轮)间歇运动。棘爪可由曲柄摇杆机构、凸轮机构、齿轮齿条机构等推动； 2.组 成: 棘轮、棘爪、机架和弹簧等;运动过程: 　摇杆逆时钟摆动→驱动爪插入齿槽→棘轮转过一定角度→摇杆顺时钟摆动→棘爪滑过齿背→止回爪阻止棘轮转动；;3、分类;钩头双动式棘爪 直头双动式棘爪;特点：可通过改变棘爪的摆动方向，实现棘轮两个方向的转动。;翻转变向棘轮机构 回转变向棘轮机构 ;4、棘轮转角的调节 1）调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 ;2）用遮板调节棘轮转角 ;组 成：1-主动棘爪；2-棘轮；3-制动棘爪 ;三、棘轮机构的特点与应用;1．间歇进给 ;2．制动器 　　　;3．超越;一、槽轮机构的工作原理和特点;外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 ; 圆柱销可以是一个，也可以是多个．在单圆柱销槽轮机构中，拨盘转动一周，槽轮转动一次，如果有多个圆柱销，拨盘转动一周，则槽轮转动多次。 ;3.空间槽轮机构;优点：结构简单，制造方便，工作可靠，机械效率高，能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。 ;电影放映机送片机构;二、槽轮机构的运动特性;讨论： 1、τ=0，槽轮始终不动；τ0，∴Z≥3 。 2、槽轮的运动时间总小于静止时间。 3、要使 ， 须在构件1上安装多个圆销。 设拨盘上均匀分布的圆销数为k，当拨盘转一周时，槽轮将被拨动k次，则槽轮运动时间为单圆销时的k倍，即 又因τ1，则 由上式可知：当Z=3时，圆销的数目可为1～5；当Z=4或5时，圆销的数目可为1～3；而当Z≥6时，圆销的数目可为1～2。;组成：不完全齿轮机构由主动轮、从动轮和机架组成。主动轮为 只有一个齿或几个齿的不完全齿轮，从动轮由正常齿和带锁住弧 的厚齿彼此相间地组成。;外啮合不完全齿轮机构;特点： 从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围较大，设计较灵活，易实现一个周期中的多次动、停时间不等的间歇运动；加工工艺较复杂，主、从动轮不能互换，在进入和退出啮合时速度有突变，引起刚性冲击，不宜用于高速传动冲击较大，适用于低速、轻载的场合。;;图所示的机构，主动轴Ⅰ上装有两个不完全齿轮A和B，当主动轴Ⅰ连续回转时，从动轴Ⅱ能周期性地输出正转一停歇一反转运动。为了防止从动轮在停歇期间游动，应在从动轴上加设阻尼装置或定位装置。;组成：凸轮式间歇运动机构由主动凸轮、从动转盘和机架组成，以主动凸轮带动从动转盘完成间歇运动。 1、凸轮间歇运动机构;2．蜗杆凸轮间歇运动机构;3. 凸轮式间歇运动机构的特点 前面介绍的棘轮机构和槽轮机构，由于它们的结构、运动和动力条件的限制，一般只能用于低速场合；而凸轮式间歇运动机构的原动件是凸轮，则可以通过适当选择从动件的??动规律和合理设计凸轮的轮廓曲线，可减小动载荷和避免刚性与柔性冲击，可适用于高速运转的场合。 凸轮式间歇传动机构结构简单，不仅可以传递平行轴间还可以传递交错轴间的间歇运动 凸轮式间歇运动机构运转可靠、转位精确、无需专门的定位装置，但凸轮式间歇运动机构精度要求较高、加工比较复杂、安装调整比较困难。;4. 凸轮式间歇运动机构的应用 凸轮式间歇运动机构在轻工机械、冲压机械等高速机械中常用作高速、高精度的步进进给、分度转位等机构。