第部分项目四单片机中断系统的应用.pptVIP

项目四 51单片机中断系统的应用;任务一 工业顺序控制;合模;一、中断的概念 二、51中断系统的结构及中断控制寄存器的使用 三、中断响应过程 四、中断服务程序的设计 ; 单片机正在执行程序时，单片机外部或内部发生的某一事件，请求单片机迅速去处理。 单片机暂时中止当前的工作，转到中断服务处理程序处理所发生的事件。 处理完该事件后，再回到原来被中止的地方，继续原来的工作，这称为中断。 ;日常生活中的中断事件与计算机中断过程的比较（按时间顺序）;中断系统结构示意图如下图所示：;三、外部中断0的响应过程;程序结构如下： void main() { … 中断初始化; … while(1) { //主程序代码 } };合模; 工序模拟;2、软件设计; Keil;思考：;知识拓展; 防盗报警器在家庭、小区住宅、公司企业等应用广泛，有单机防盗、联网防盗两种主要的应用形式。;任务分析;硬件设计;软件设计;任务三 四人抢答器;一、基本要求;;1）功能描述 （1）开机后，显示跑马灯； （2）主持人没有按下“开始”键不可抢答； （3）在主持人按下“开始”键后，跑马灯停止，数码管显示 “——”； （4）甲、乙、丙、丁4人可按键抢答，当有人按下后，蜂鸣器响，同时显示位号; （5）显示2s后，跑马灯从停止的位置继续显示，回到初始状态。;;;;;;4）程序流程设计;;中断优先级寄存器IP 两个中断优先级，可实现两级中断嵌套。可归纳为下面两条基本规则： （1）低优先级可被高优先级中断，反之则不能。 （2）同级中断不会被它的同级中断源所中断。;中断优先级寄存器IP，其字节地址为B8H。 ; 在同时收到几个同一优先级的中断请求时，优先响应哪一个中断，取决于内部的查询顺序。查询顺序如下： 中断源 中断级别 外部中断0 最高 T0溢出中断 外部中断1 T1溢出中断 串行口中断 最低;一个中断请求被响应，需满足以下必要条件： （1）IE寄存器中的中断总允许位EA=1。 （2）该中断源发出中断请求，即该中断源对应的中断请求标志为“1”。 （3）该中断源的中断允许位=1，???该中断没有被屏蔽。 （4）无同级或更高级中断正在被服务。 ; 中断响应是有条件的，遇到下列三种情况之一时，中断响应被封锁： （1）CPU正在处理同级的或更高优先级的中断。 （2）所查询的机器周期不是所当前正在执行指令的最后一个机器周期。只有在当前指令执行完毕后，才能进行中断响应。 （3）正在执行的指令是RETI或是访问IE或IP的指令。需要再去执行完一条指令，才能响应新的中断请求。 ; 1．定时器/计数器中断请求的撤消 中断请求被响应后。硬件会自动清TF0或TF1。 2．外部中断请求的撤消 （1）跳沿方式外部中断请求的撤消是自动撤消的。 （2）电平方式外部中断请求的撤消: 除了标志位清“0”之外，还需在中断响应后把中断请求信号引脚从低电平强制改变为高电平，如图所示(软硬件相结合的方法)。;3．串行口中断请求的撤消 响应串行口的中断后，CPU无法知道是接收中断还是发送中断，还需测试这两个中断标志位的状态，以判定是接收操作还是发送操作，然后才能清除。所以串行口中断请求的撤消只能用软件清除 TI=0 ；清TI标志位 RI=0 ；清RI标志位 ;多外部中断源系统设计