5航片的内外方位元素汇编.pptVIP

航片的内外定向意义？ 当求取像片的内外方位元素后，就能在室内恢复摄影光束的现状和空间位置，重建被摄影景物的立体模型，以获取地面景物的几何和物理信息。 其中，内方位元素一般视为已知，由制造商检验摄影机并写在仪器说明书上。内方位元素值正确与否，直接影响测图精度，须对航摄机定期鉴定。 航片的内外方位元素 （描述线、面位置和方向） 摄影瞬间摄影中心与像片在地面设定的空间坐标系的位置与姿态如何描述？ 方位元素：描述这些位置和姿态的参数称为像片的方位元素。 内方位元素：表示摄影中心与像片之间相关位置的参数称为内方位元素； 外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数称为外方位元素。 确定摄影物镜后节点与像片之间相互位置关系的参数 内方位元素（x0,y0,f）可恢复摄影光束 x y p 像片内方位元素 f x0 y0 S o 摄影中心S到像片得的垂距f， 像主点o在像框标坐标系中的坐标x0,y0。 s o A Y X Z 确定摄影瞬间像片在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数 像片外方位元素 Zs Xs Ys 外方位线元素：描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的位置(Xs、Ys、Zs) 外方位角元素：描述像片在摄影瞬间的空间姿态 A X Y Z 像片外方位角元素 以Y 轴为主轴的?-?-? 转角系统 X Y Z N 航向倾角? 旁向倾角? 像片旋角? o s x y z OX A X Y Z 像片外方位角元素 以X 轴为主轴的?’-?’-?’ 转角系统 X Y Z N 旁向倾角?’ 航向倾角?’ o s x y z OY 像片旋角?’ A X Y Z 像片外方位角元素 以Z 轴为主轴的A-?-?v转角系统 X Y Z N 像片倾角? 方位角A 像片旋角?v o s x y z 外方位元素其它两个姿态角系统 外方位元素最常用的姿态角系统是上面讲的－ 以Y为主轴的?、 ? 、 ?系统； 第二个姿态角系统：是以X为主轴的? ’、 ?‘、 ?‘系统； 第三个姿态角系统：是以Z为主轴的A、ακv系统； 它是从Y轴正向往坐标原点看，摄影方向在XZ平面上投影与Z的夹角，ψ蝢时针为正， ωκ逆时针为正。 外方位元素角系统的理解 主轴的意义： 第一个意义：定义了摄影光线投影方向（看的方向）即主轴的反方向。 第二个意义：定义了姿态角的第一个角。 第三个意义：定义了坐标转换的第一旋转轴。 三个角的意义： 第一个意义：定义了摄影主光轴（投影方向）在空间坐标系的方位（前两个角）。 第二个意义：第三个角定义了航向（像平面坐标的x轴）在空间坐标系的方位（航偏角）。这也是航偏角用κ表示的原因。 第三个意义：第一个角定义了航向倾斜大小（航向倾角）。如果摄影测量坐标系的X为航线方向。 第四个意义：第二个角定义了………..