双杆双向液压缸数字仿真分析报告.pptVIP

Company Logo Company Logo C o m p a n y LOGO 双杆双向液压缸数字仿真分析 姓 名： 付梦旸 学 号： 070541204 学 院： 中欧航空工程师学院 指导教师： 杨永刚 2011年6月16日 选题的目的 选题的目的 通过对双杆双向液压缸进行数学建模和计算机仿真，研究其响应特性，并设计图形用户界面，使操作更加简便，结果更加直观。 双杆双向液压缸的数学模型 x P1Q1 k f L P2Q2 V01 V02 进油腔瞬态流量方程:  出油腔瞬态流量方程： 液压缸的力平衡方程: 液压缸主控传递函数： 双杆双向液压缸的仿真模型 流体管道的MATLAB仿真 1 应用传递函数进行MATLAB仿真 2 应用SIMULINK进行MATLAB仿真 3 图形用户界面的实现 4 流体管道的MATLAB仿真 应用传递函数进行MATLAB仿真 使用tf命令构造传递函数，用step命令观察阶跃响应 使用spk命令可以得出该系统传递函数的零点、极点和增益大小： Zero/pole/gain: