液压伺服控制.pptVIP

* * * 第七章 液压控制基本知识 * 第七章 液压控制基本知识 7.1 概述 7.2 伺服阀与伺服控制系统 7.3 比例阀与比例控制系统 7.4 电液数字控制阀 7.5 负载敏感泵控系统与机械—液压伺服控制 * * 7.1概述 液压控制系统组成框图 * 7.1概述 图中各基本元件的组成和作用如下： （1）指令元件：按要求给出控制信号的元件，如计算机、可编程控制器、指令电位器、单片机、嵌入式系统或其它电器等； （2）反馈检测元件：检测被控制量，给出系统的反馈信号，如各种类型的传感器； （3）比较元件：把具有相同形式和量纲的输入控制信号与反馈信号加以比较，给出偏差信号。比较元件有时不一定单独存在，而是与指令元件反馈检测元件及放大器组合在一起，由一个结构元件完成； （4）放大、转换和控制元件：将偏差信号放大，并作为能量形式转换（电—液；机—液等），变成液压信号，去控制执行元件（液压缸、液压马达等）运动。一般是放大器、伺服阀、电液伺服阀，比例阀等； （5）执行元件：直接对被控对象起作用的元件。如液压缸、液压马达等； （6）被控对象：液压系统的控制对象，一般是各类负载装置。 此外，还有能源装置、辅助装置等其他组成部分。 * 7.2伺服阀与伺服控制系统 伺服控制系统是一种执行元件能够以一定的精度自动