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青岛理工大学试卷标准答案及评分标准专用纸
2010 ~ _2011_ 学年第 2 学期 计算机控制系统课程试卷
标准答案及评分标准 A( √)/B( ) 卷
专业__ 电气工程 班级 _08 级 1-5 班，机电 08_
一、 选择题 （本大题共 15 小题，每小题 2 分共 30 分，）
题目 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
答案 C D A C D B B B B B
题目 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
答案 C C A B B
二、 简答题（ 共 30 分）
1、答：将模拟信号直接送 AD采样，会由于模拟信号不断变化，从而影响转化的精度。为了转化的精
度，使用采样保持器，后送入 AD采样。（ 3分）减小 DA转化的毛刺，将 DA转化的输出送几路输出，并保持
稳定。（ 3分）
2、答：数字信号会带来较大干扰（ 3分）可以使用磁珠或电感分离 . (3 分 )
3、
4、增量式 PID 算法
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青岛理工大学试卷标准答案及评分标准专用纸
P k K E k E k 1 K E k K E k 2E k 1 E k 2
P I D
（1）位置式 PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值；而增量式 PID的输出只与当前
拍和前两拍的误差有关，因此位置式 PID控制的累积误差相对更大；
（2 ）增量式 PID控制输出的是控制量增量， 并无积分作用， 因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，
如步进电机等，而位置式 PID适用于执行机构不带积分部件的对象，如电液伺服阀。
三、看图题 （每题 10 分，共 20 分）
1、
光电隔离（ 5 分）；继电器后续电路（ 5 分）
2、
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3、答：响应曲线如下： (5 分 )
? 4、COLECT ：MOV R0，#CDATA ；取采样数据首地址
? MOV COUNT ，#05H ；送采样次数
? ROUT0 ： MOV CHADDR ，#00H ；设通道号初值
? MOV BUFF，R0 ；保护通道号
? ROUT1 ： MOV A ，CHADDR ；送通道号
? MOV DPTR ，#LS175
? MOVX @DPTR，A
? INC CHADDR ；通道号加 1
? NOP ；延时，使 S/H 稳定
? NOP
? ROUT2 ：MOV DPTR，#AD574 ；启动 A/D
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