L298N经典电机驱动电路图.docVIP

汇诚科技网络销售有限公司 更多电子开发资料请到 下载！ 电动机正反转、电动机速度控制、机器人制作必备模块，具体请看下图，如 有不明白请咨询店主。 模块原理图如下： 将电池的负极接到GND（模块上有两个，任意一个都可以，是相连的，为了接线方便所以做了两个GND插针），正极接+7.2V哪个端，然后做如下操作：ENA??IN2??接到+5V那个端上（IN1悬空）?电机接到OUT1和OUT2电机正转?ENA??IN1??接到+5V那个端上（IN2悬空）?电机接到OUT1和OUT2电机反转ENB??IN4??接到+5V那个端上（IN3悬空）?电机接到OUT3和OUT4电机正转ENB??IN3??接到+5V那个端上（IN4悬空）?电机接到OUT3和OUT4电机反转+5V哪个端实际上就是一个AMS1117将7.2V的电压稳压成+5V输出的，+5V代表高电平，0代表低电平???例如:ENA和IN2接到+5V表示给ENA和IN2置高电平?IN1悬空L298N默认是低电平的 ?/index.php?