烽火战斗比赛规则.ppt

目录 主题任务 主题：烽火战斗 登山 圣火传递 主题任务 任务： 让两台机器人从指定区域出发，在2分钟时间内用程序或遥控控制机器人完成捡球、投球于规定区域； 赛中自动机器人需分四次点亮主火炬上的LED灯； 每场比赛结束时手动机器人停泊在梯形的“高山”上。 场地 外围尺寸：长240cm，宽240cm，高20cm； 场地 场地纸：由自动区域和手动区域两部分组成； 得分区：场地2个拐角与斜线围成的地面得分区及2个火炬台。 场地 场地 场地 主火炬台 位于自动区域中，其上装有8个LED灯，通过底部的磁控开关来控制，其亮灭代表点亮主火炬的成功率； 每方自动机器人分四次点亮自己一侧的四个LED灯获得加分。 场地 火炬台 火炬台组装在自动区围板两边，内部深度5.3cm； 圆台共两个，比赛时可向圆台内投入乒乓球获得分. 场地 梯形台 梯形台位于手动区域中，有两层台阶， 前1分30秒红蓝双方手动机器人只能从梯形台上通行进入对方手动区； 结束时手动机器人停泊到台阶上获得额外的加分。 场地 地面得分区 手动区域靠梯形台一面的两边角落由黑线与围板的拐角组成一个三角形区域； 手动区机器人的得分区； 得分球的垂直投影全部处于该区域的黑线外边缘内即可得分。 场地 手动区隔离带 手动区域楼梯内侧中间； 前1分30秒隔开红蓝双方的手动