离散时间信号与离散时间系统..课件.docVIP

§7-1 概述 一、 离散时间信号与离散时间系统 离散时间信号：只在某些离散的时间点上有值的 信号。 离散时间系统：处理离散时间信号的系统。 混合时间系统：既处理离散时间信号，又处理连 续时间信号的系统。 二、连续信号与离散信号 连续信号可以转换成离散信号， 从而可以用离散时间系统（或数 字信号处理系统）进行处理： 连续信号 取样 离散信号 量化 数字信号 三、 离散信号的表示方法： 1、时间函数： f(k) — — f(kT) ，其中 k为序号，相当于时间。 例如： f (k) sin( 0.1k) 2、 （有序）数列：将离散信号的数值按顺序排列起来。例如： f(k)={1,0.5,0.25,0.125, ? ? ,} 时间函数 可以表达任意长（可能是无限长）的离散信号，可以 表达单边或双边信号，但是在很多情况下难于得到； 数列 的方法表 示比较简单，直观，但是只能表示有始、有限长度的信号。 四、 典型的离散时间信号 1、单位样值函数： ( k) 1 0 k 0 其它 下图表示了 (k n) 的波形。 1 这个函数与连续时间信号中的冲激函数 (t) 相似，也有着 与其相似的性质。例如： f (k ) (k) f (0) (k) ， f ( ) ( ) ( ) 。 (k ) k k0 f k0 k k0 1 k 0 ( k) 2、 单位阶跃函数： 0 其它 这个函数与连续时间信号中的阶跃函数 (t) 相似。 用它可以 产生（或表示）单边信号（这里称为 单边序列 ）。 k 3、 单边指数序列： a (k) (a) a 0.9 (d) a 0.9 (b) a 1 (e) a 1 (c) a 1.1 (f) a 1.1 at a t 比较：单边连续指数信号： e (t ) (e ) (t) ，其底一定大于零，不会出现负数。 4、 单边正弦序列： A cos( 0k ) ( k) 双边正弦序列： A cos( 0k ) 2 五、 离散信号的运算 1、 加法： f (k) f1( k) f2 (k) —相同的 k 对应的数相加。 2、 乘法： f (k) f1( k) f2(k) 3、 标量乘法： f (k) a f1(k) 4、 移序： f (k) f1( k n) 当 n0 时，信号向右移（后移）—— 称为减序； 当 n0 时，信号向左移（前移）—— 称为增序。 离散信号的移序计算相当于连续时间信号的时间平移计算。 六、 线性移不变离散时间系统 1、 线性离散时间系统 系统的激励和响应之间满足齐次性和叠加性关系的离散时间系 统。 a ( 2 2 ) 1 1( ) 2 2( ) 1e k a e k a r k a r k ) ( 1 2、 移不变离散时间系统 系统的激励和响应之间满足移不变关系的离散时间系统。 e(k n) r (k n) 3、 线性移不变离散时间系统 同时满足线性和移不变性的系统。 七、 离散时间系统的描述方法：见 §7-3。 §7-2 抽样信号与抽样定理 离散信号可以通过对连续信号抽样得到； 连续信号可以通过抽样 转化为离散信号， 从而可以用离散时间系统进行处理。 但是， 这牵涉到 两个问题： 1） 怎样进行抽样？ 2） 如何抽样才能不损失原来信号中的信息？ 一、 抽样器及其数学模型 抽样是通过一定的装置（等间隔地）抽取原来连续信号中的很小 的一段。其等效电路 它也可以用一个开关信号相乘的数学模型来表示， 其中的开关函数为： s(t ) G (t kT ) k 当 0 时，开关函数近似为： lim 0 s(t) lim (t kT ) lim T (t) 0 0 k 3 可见，开关函数近似成为一个幅度为无穷小的周期性冲激序列。 这个“无穷小”会给我们分析带来不便， 所以一般直接用幅度为 1 的周 期性冲激序列代替它，即： s( t) (t kT) ( ) T t k 这样，抽样以后的信号为： f (t) f (t) s(t) f (t) (t s k kT) f ( t) (t kT) f (kT ) (t kT) k k 显然，抽样以后的信号只与原来的信号在某些离散的时间点上的值 有关。 二、 抽样定理 显然，利用原来的信号在某些离散的时间点上的值构成的信号， 是否会损失信息？或者， 在何条件下， 可以用抽样后的信号， 不失真地 还原出原来的信号？ 1、 抽样信号的频谱： f s(t) f (t ) (t kT ) k F s ( j ) 1 2 F ( j ) * ( k s s k ) s F ( j )* ( k ) s 2 k 1 T k F ( j ) * ( k ) s 2 s 其中 T ，称为 抽样（角）频率 ；T 称为 抽样（取样）周期 。 可见，抽样后信号的谱是抽样以前的谱按抽样（角）频率周