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第二章 雷达脉冲压缩信号基本理论
在介绍脉冲压缩之前,首先要了解关于雷达信号处理的基本基本理论,为研究雷达信号的脉冲压缩技术奠定理论基础。
2.1雷达信号处理基本理论简介
2.1.1匹配滤波
匹配滤波(matched filtering)是最佳滤波的一种。当输入信号具有某一特殊波形时,其输出达到最大。在形式上,一个匹配滤波器由以按时间反序排列的输入信号构成。且滤波器的振幅特性与信号的振幅谱一致。因此,对信号的匹配滤波相当于对信号进行自相关运算。配滤波器是一种非常重要的滤波器,广泛应用与通信、雷达等系统中。
现假设一雷达输入信号为,其中已知的雷达信号为,噪声信号为。那么有
(2.1)
其中雷达信号的频谱表达式和能量表达式分别可以用式2.2和2.3表示。
(2.2)
(2.3)
假设匹配滤波器的冲激响应为h(t),那么滤波器的输出响应为:
(2.4)
其中滤波器对的响应函数的表达式为:
(2.5)
再假设滤波器的输出信号成分在时刻会得到一个峰值,那么输出信号的峰值功率为:
(2.6)
此外,噪声的平均功率为:
(2.7)
因此可以得到信噪比:
(2.8)
当式2.8满足信噪比最大值的时候,则有:
(2.9)
转换为时域,则有
(2.10)
从上面的理论推导可以看到,当输出信噪比为最大值的时候,滤波器的传递函数与输入信号的频谱函数满足特定的关系,式2.10就反映了这个关系。满足这种关系的线性滤波器,称之为匹配滤波器。
匹配滤波器的在数学上的运算作用就是对输入信号s(t)做相关运算。在时刻,信号各频率分量同相叠加,得到最大输出值,其输出值的大小只与信号能量有关。
通过上面的分析可知,所谓的最优滤波器,实际上都是在某个准则下的最优。匹配滤波器对应的最优的准则是输出信噪比(SNR)最大。而且还有一个前提条件是在白噪声背景下。 匹配滤波器在很多场合有应用,本课题的雷达信号脉冲压缩技术中匹配滤波器是一个核心功能模块,在MATLAB中仿真,可以得到匹配滤波前后的仿真效果图如图2.1所示。
图2.1 雷达信号进入匹配滤波器前后对比仿真图
从上面的仿真可以看到,当信号通过匹配滤波器之后,信号的在某一时刻会产生一个最大值,这个最大值就是滤波器的输出值,其胖瓣会产生明显的衰减现象。通过匹配滤波之后的雷达信号,由于对其进行目标的跟踪与搜索。
通过上面的理论分析和仿真可以知道,匹配滤波器具备如下的特征:
一方面,从幅频特性来看,匹配滤波器和输入信号的幅频特性完全一样。这也就是说,在信号越强的频率点,滤波器的放大倍数也越大;在信号越弱的频率点,滤波器的放大倍数也越小。也就是说,匹配滤波器是让信号尽可能通过,而不管噪声的特性。
另外一方面,从相频特性上看,匹配滤波器的相频特性和输入信号正好完全相反。这样,通过匹配滤波器后,信号的相位为0,正好能实现信号时域上的相干叠加。而噪声的相位是随机的,只能实现非相干叠加。这样在时域上保证了输出信噪比的最大。
实际上,在信号与系统的幅频特性与相频特性中,幅频特性更多地表征了频率特性,而相频特性更多地表征了时间特性。匹配滤波器无论是从时域还是从频域,都充分保证了信号尽可能大地通过,噪声尽可能小地通过,因此能获得最大信噪比的输出。
2.1.2模糊函数
在雷达理论中,模糊与分辨是两个既有联系又有区别的概念。对多个目标来说,模糊就是不能分辨。雷达的分辨力取决于模糊图中心主瓣的宽度。雷达模糊度
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