红外温度传感器模块.doc

(参赛编号)：(作品名称) - 合泰杯单片机应用设计竞赛初赛报告书 参赛编号： 学 校：　华南农业大学 　 作品名称：　无线遥控智能履带机器人 指导老师： 代秋芳 、指导老师e-Mail__149960069@_ 队员：1姓名蔡宇、学院电子工程学院、年級本科三年级，QQ 854616543 2姓名陈柏锦、学院电子工程学院、年級本科三年级，QQ 825525742 3姓名周丹慧、学院电子工程学院、年級本科三年级，QQ 799919437 4姓名王建波、学院 工程学院、年級博士研究生一年级，QQ 616991349 采用单片机型号： HT32F1656 64LQFP 日期： 2016 年 12 月 21 日 作品摘要： 本作品利用PS2无线手柄对履带车进行控制，车上搭载的摄像头向使用者传送回履带车周围的环境图像，方便使用者对履带车进行远距离的控制。不仅可以运用在日常生活方面，还可以运用在各种不同的工作环境中，具有极大的发展前景。HT32F1656控制核心是整个控制系统的核心部分，能够实时接收输入口的输入信息和控制面板的输入信号，处理速度快，驱动相应部件模块，使机械臂履带车迅速对指令做出相应应答。 作品介绍： 本作品在一般的控制履带车的基础上增加了一个六自由度的机械臂、微型摄像头以及一个