第三章-图形变换课件.pptVIP

对齐次坐标进行规范化后得： 透视投影变换矩阵为： 实用中常取Z=0为投影平面，这时投影中心可取空间中任意一点 ，这里假定了 是一个负数，即 ， ，当然这个假定并不是必要的。用前面相同的方法，可以得出： 可以用齐次坐标验证，有： 将结果规范化后得到齐次坐标为： 绕Y轴旋转 设三维空间中有一条任意直线，它由直线上一点Q和沿直线方向的单位方向向量n确定。 Q点坐标为 ,直线向量 ， 。 。 以这条直线为旋转轴做旋转 角的旋转变换。 实现该变换可以先做平移变换，使旋转轴成为通过坐标原点的一条直线，然后做绕通过坐标原点的旋转轴旋转 角的旋转变换，最后再做平移变换，即开始所作平移变换的逆变换，使旋转轴平移回到原来的位置。 过坐标原点的任意直线为旋转轴的旋转变换可分为五步实现： (1)?做绕X轴旋转 角的变换，使旋转轴落在Y=0上。 (2)?做绕Y轴旋转 角的变换，使旋转轴与Z轴重合。 (3)??做绕Z轴旋转 角的旋转变换。 (4)??做第2步的逆变换，即做绕Y轴- 旋转变换。 (5)??做第1步的逆变换，即做绕X轴- 旋转变换。 容易看出 中各元素如果记为 ，则可以写出： 对 ： 对 或 ，有： 其中， ，不同于i和j 第五节 投影 投影就是把n维空间中的点投射到小于n维的空间中去。 投影是如下形成的：首先在三维空间中确定一个投影中心和一个投影平面，然后从投影中心引出一些投射直线，这些直线通过形体上的每一点，与投影平面相交，在投影平面上就形成了形体的投影。根据投影中心与投影平面之间距离的不同，投影可以分为平行投影和透视投影。 平行投影 当投影中心与投影平面的距离为无穷远时，投射直线成为一组平行线. 透视投影 当投影中心与投影平面的距离是有限数值时，投射直线交于一点，形成灭点. ?平行投影 正交投影和斜交投影 正交投影 投影方向与投影平面的法向相同. 常见的正交投影是正视投影、顶视投影和侧视投影 如果投影平面Z=0，投影方向是沿Z轴,设三维空间中有普通坐标为 的一点P，投影后，成为点P’，普通坐标为 ，可知： 投影平面垂直于坐标轴的正交投影称为正投影。正交投影还有另一种常见的情形是等轴投影，这种投影要求投影平面的法线方向，即投影方向与三个坐标轴的夹角都相等。这种投影能使在三个坐标轴方向上有相等的透视缩短 斜交投影 当平行投影中投影平面的法线方向与投影方向不同时就得到斜交投影。在斜交投影中，投影平面一般取坐标平面。 设三维空间中有普通坐标为的任意一点 ，经斜交投影后所得投影点普通坐标为 。显然 ，有： 斜交投影中两个比较重要的情形是斜二测投影和斜等轴投影。斜二测投影使垂直于投影平面的线段长度缩短为原来的一半;斜等轴投影使垂直于投影平面的线段仍保持长度. 透视投影 透视投影中，任意一组平行直线，如果平行于投影平面，则经投影后所得到的直线或者重合，或者仍保持平行；如果不平行于投影平面，将不再保持平行。实际上任意一组不平行于投影平面的平行直线，投影后所得直线，必将会汇聚于同一点，这个点称为消失点，也称为灭点。 空间中可以取得任意多组不平行于投影平面的平行直线，所以消失点也可以取得任意多个。 引入三维直角坐标系后，在透视投影中，如果一组平行直线平行于三个坐标轴中的一个，那么对应的消失点将落在坐标轴上，这样的消失点称为主消失点。因为只有三个坐标轴，所以最多只有三个主消失点。根据主消失点的数目，透视投影可以分为一点透视、二点透视、三点透视。 如果投影平面截Z轴并与它垂直，这时就只能在Z轴方向上有主消失点。 单消失点的透视投影计算 左坐标系下，投影中心是坐标原点，投影平面垂直于Z轴。设投影平面位于处Z=d，可设d0。这样投影平面是平面Z=d，对空间中任意一点 ，其普通坐标为 ，它在投影平面上的投影点 的普通坐标为 。 利用后两个图中三角形的相似关系，可以得出： 使用齐次坐标可以得出： 矩阵的转置具有如下几个基本性质： 三、齐次坐标 齐次坐标表示法就是用n+1维向量表示一个n维向量。 n维空间中的点的位置向量用非齐次坐标表示时， 具有n个坐标分量，并