第二章-分岔与奇怪吸引子课件.pptVIP

作图计算 1.平方映射 平方映射 在 平面上是一条抛物线，抛物线高度由 m 值决定。 平方映射的不动点 通过作图或数值计算表明，计算可以得到一个不变的终值，它被称为映射的不动点。一个映射的不动点就是xi与xi+1相同时的数值，它不再因继续迭代而发生变化。对平方映射，不动点为： 解此方程得： 即有两个不动点。 实际上，两个不动点就是抛物线与迭代线的两个交点A与B。 抛物线的高度与μ值有关，最大高度在 m=1/2 处且等于μ/4。 如果参数μ 较小(m1)，抛物线高度较低，它与迭代线只有一个交点，即原点A。在这种情况下，不管初值如何迭代最终趋于原点，原点是唯一的不动点。 2 .平方映射的不动点 平方映射的两个不动点 2 .平方映射的不动点 m1时走向不动点 A 当参数m1时，抛物线高度较低，与迭代线只有一个交点A。这时不管初值如何，迭代最终趋于原点，原点是唯一的不动点。图b是随迭代次数 n 的变化曲线，这是最终衰变到零的指数衰变曲线。在生态上，虽然初始有一定的种群数量，但受到环境的制约最终走向了灭绝。 2 .平方映射的不动点 μ=1~3 时走向不动点B 当 μ1 时平方映射会出现第二个不动点。下图 m 值为2.0与1.8时的迭代，可以看到虽然起始值很小，但每次迭代值增加，这是一个指数增长并最终稳定的过程。终值与起始值无关。 2 .平方映射的不动点 μ2.3 时振荡走向不动点B 当 m 值增大到μ2.3 时，迭代结果开始出现振荡起伏，然后逐步稳定在某个数值。例如，当m =2.8 时，迭代值经过多次衰减振荡后逐步稳定。 μ2.3 时通过振荡走向不动点B 2 .平方映射的不动点 不动点的稳定性 非线性动力学核心问题之一就是研究系统的稳定性问题。 上述计算可见，当μ3时迭代走向不动点，当μ3迭代值出现持续振荡，说明迭代在μ= 3附近发生了变化，稳定不动点变得不稳定了。 如一维映射 具有不动点，即有解 设 en 为对不动点的偏离量，需继续迭代，有： 对右边在 x* 附近展开： 略去的高阶小项，利用不动点方程则得： 对于稳定的不动点， 应有： ，即 对于不稳定的不动点, 应有: ，即 2 .平方映射的不动点 。。 * 。。 * 。。 * 。。 * 。。 * 。。 * 。。 * 。。 * 。。 * 。。 * 第二章  分岔与奇怪吸引子 第一节 简单数学分岔 第二节 平方映射与倍周期分岔 第三节 流体不稳定性与洛伦兹方程 第四节 李雅普诺夫指数与奇怪吸引子 分岔与奇怪吸引子 第一节 简单数学分岔 引言 分岔概念 1 切分岔 2 转换键型分岔 3 叉式分岔 4 霍夫型分岔 弹性压杆的分岔 引言 分岔概念 分岔是一种普遍的自然现象。力学上指一种力学状态在临界点发生的转变、分开或一分为二。如：一根受力的弹性压杆当压力超过压杆的临界负荷时，会出现弯曲。 许多重要物理现象数学上可以某类微分方程来描述。数学上分岔研究非线性微分方程当某一参数变化时其解发生突变的临界点附近的行为。 在P—s 平面上 当 PPc 时，杆的唯一平衡状态是保持直线； 当 PPc 时有三种平衡状态：保持直线(OC方向)、偏向 +s 或-s 方向,不同平衡状态的分岔点为 Pc。这时保持直线是不稳定的，稍有扰动平衡状态便会偏向 +s 或 -s 。两种偏向 +s 或 -s 状态是稳定的。 1. 切分岔 数学模型 利用方程： 由 得平衡点 (a)当μ＜0时,解 x0 为虚数，因此不存在奇点， (b)当μ＞0时出现两个奇点, ， 说明上述方程的解在 x0=0 处发生了分裂。 μ＞0 两个奇点的稳定性 在解 x0 附近取一点，计算它与平衡点距离随 时间变化。设距离： 随时间变化： 忽略高阶量 解 ，当 时， ，此解是稳定的，是稳定的结点。 解 ，当 时， ，解是不稳定的，它是鞍点。 切分岔是一个鞍–结分岔 相流形状 解的稳定性与相流 1. 切分岔 解 2 转换键型分岔 利用方程： 解在分岔点 ( x0