- 1、本文档共7页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
学校______________ 班级______________ 姓名________________ 学号____ __________
学校______________ 班级______________ 姓名________________ 学号____ __________
装 订 线
《工业机器人》A试卷数控大、中 印80份
满分:100分 成绩:
一、填空题28%(每一格1分)
1、机器人的英文名称是: 。它是 的机器装置,既可以接受人类的指挥,又可以 程序,也可以根据 技术制定的原则纲领行动。
2、国际标准组织(ISO)为机器人下的定义是:机器人是一种 、位置可控的、具有 能力的多功能操作机。
3、工业机器人是机器人的一种,是面向工业领域的多关节 或 的机器装置。
4、工业机器人按用途可分为 机器人、 机器人、 机器人、 机器人等多种。
5、1954年,美国 最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。
6、智能机器人不仅具备了 能力,而且还具有 ,并具有记忆、 的能力,因而能够完成更加复杂的动作。
7、工业机器人的机械结构主要由四大部分构成,分别是 、 、 和 。
8、工业机器人的手不仅是一个 的机构, 它还应该具有 的功能,这就是我们通常所说的“触觉”。
9、夹持式取料手分为三种: 、 和 。
10、夹钳式取料手一般由 、 、 和支架组成。
11、机器人的手腕是连接 和 的部件,它的主要作用是确定手部的作业方向。
二、判断题20%(每题2分)
1、工业机器人是一种能自动控制,可以重复编程,多功能、多自由度的操作机。( )
2、直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。( )
3、工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。( )
4、球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动,这种关节具有三个自由度。( )
5、机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域,以及手部本身所能到达的区域。( )
6、钩拖式手部主要是靠夹紧力来夹持工件。( )
7、手腕按驱动方式,可分为直接驱动手腕和间接驱动手腕。( )
8、目前,大部分工业机器人的手部只有2个手指,而且手指上一般没有关节。( )
9、为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载能力载荷( )
分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。( )
三、选择题20%(每题2分)
1、 型机器人具有三个相互垂直的移动轴线,通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。
A、直角坐标 B、圆柱坐标 C、极坐标 D、多关节坐标
2、 控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿。
A、智能 B、力(力矩) C、连续轨迹 D、点位
3、下列 不是工业机器人的发展方向。
A、智能化 B、小型化 C、模块化 D、系统化
4、下列 不是工业机器人的精度技术参数。
A、分辨率 B、定位精度 C、重复精度 D、安装精度
5、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和 工件。
A. 固定 B.定位 C.释放 D.触摸
6、RRR手腕是 自由度的手腕。
A. 1 B.2 C.3 D.4
7、手臂的驱动方式主要有液压驱动、气动驱动和 驱动。
A. 手动 B.机械 C.电动 D.计算机
8、多数机器人的腕部结构的驱动部分安装在 上。
A. 大臂 B.小臂 C.机身 D.手部
9、 取料手是依靠吸附力进行
您可能关注的文档
- (部编)人教语文课标版一年级下册认识标点符号(一).ppt
- 《表达要得体》知识点梳理ppt优质课件(含答案).ppt
- 《房地产法学期末试卷.doc
- 《河中石兽》复习知识点.ppt
- 《生命桥》PPT课件(苏教版四年级下册语文) (1).ppt
- 【课件】语文人教部编版(新)二年级下册《18 太空生活趣事多》.ppt
- 【人教版】2017年二年级下册数学期末试卷.doc
- 【数学】河南省郑州市2015-2016学年高二下学期期末试卷(文).doc
- 6.素描(七年级美术下册)汇总.ppt
- 2016-2017学年度第二学期四年级语文期末试卷.doc
- 北师大版一年级下册数学《回收废品》加与减教学说课复习课件.pptx
- 人教版七年级下册数学《平方根》实数教学说课复习课件拔高.pptx
- 人教版八年级上册数学《角的平分线的性质》全等三角形说课研讨复习教学课件.pptx
- 苏教版二年级上册数学《认识厘米》厘米和米说课教学复习课件.pptx
- 青岛版七年级上册数学《相反数与绝对值》培优说课教学复习课件.pptx
- 人教版九年级下册数学《课题学习 制作立体模型》投影与视图说课教学复习课件.pptx
- 冀教版五年级下册数学《分数乘法》说课教学课件复习.pptx
- 冀教版五年级上册数学《积的近似值》小数乘法研讨说课复习课件.pptx
- 人教版八年级上册数学《提公因式法》说课教学复习课件.pptx
- 人教版九年级上册数学《直线和圆的位置关系》圆说课复习(切线长定理和三角形的内切圆).pptx
文档评论(0)