弹性力学理论基础.pptVIP

第一章 弹性力学基础 §1 概述 §1.1 弹性力学的任务 §1.2 弹性力学的基本假设 §1.3 弹性力学的发展和研究方法 §2.1 体力和面力 物体外力 ——分为两类 体力 面力 体力和面力分别为物体单位体积或者单位面积的载荷。 §2.2 应力与应力张量 内力——外界因素作用下，物体内部各个部分之间的相互作用力。 附加内力 应力 应力矢量 pn随截面的法线方向n的方向改变而变化 §2.3 平衡微分方程 §2.4 应力状态 应力不仅随位置改变而变化，而且随截面方位改变而变化。 同一点由于截面的法线方向不同，截面上的应力也不同。 讨论应力分量在坐标变换时的变化规律。 任意斜截面的应力 转轴公式 ——应力分量满足张量变化规则 应力张量为二阶对称张量 转轴公式表明：新坐标系下的六个应力分量可通过原坐标系的应力分量确定。 应力张量可以确定一点的应力状态。 坐标轴转轴后，应力分量发生改变。但是作为整体所描述的应力状态没有变化。 §2.5 边界条件 §2.6 主应力与应力主方向 转轴公式描述了应力随坐标转动的变化规律 结构强度分析需要简化和有效的参数 ——最大正应力、最大切应力以及方位 主应力和主平面——应力状态分析重要参数 应力不变量——进一步探讨应力状态 应力状态特征方程 ——确定弹性体内部任意一点主应力和应力主轴方向。 主应力和应力主轴方向取决于载荷、形状和边界条件等，与坐标轴的选取无关。 因此，特征方程的根是确定的，即I1、I2、I3的值是不随坐标轴的改变而变化的。 I1、I2、I3 分别称为应力张量的第一、第二和第三不变量。 主应力正交性证明： 下面证明下述结论： 1.??若s1≠s2≠s3，特征方程无重根； 应力主轴必然相互垂直； 2.??若s1＝s2≠s3，特征方程有两重根； s1和s2的方向必然垂直于s3的方向。而s1和s2的方向可以是垂直的，也可以不垂直； 3. 若s1=s2=s3，特征方程有三重根； 三个应力主轴可以垂直，也可以不垂直，任何方向都是应力主轴。 设s1，s2，s3 的方向分别为（l1，m1，n1），（l2，m2，n2）和（l3，m3，n3），则 主应力是一点所有微分面上最大或最小的正应力。 主应力和主平面分析确定最大正应力及其作用方位； 最大切应力的确定。 讨论任意截面正应力和切应力的变化趋势——应力圆。 最大切应力以及方位的确定。 §2.7 应力球张量和应力偏张量 §3 应变状态 物体变形 位移与应变的基本关系－几何方程 应变状态分析 位移的单值连续性质 §3.1 变形与应变概念 §3.2 主应变与主应变方向 §3.3 应变协调方程 §3.1 变形与应变概念 由于外部因素 物体内部各点空间位置发生变化 位移形式 刚体位移：物体内部各点位置变化，但仍保持初始状态相对位置不变。 变形位移：位移不仅使得位置改变，而且改变了物体内部各个点的相对位置。 几何方程——位移导数表示的应变 应变描述一点的变形，但还不足以完全描述弹性体的变形 原因是没有考虑单元体位置的改变 ——单元体的刚体转动 刚性位移可以分解为平动与转动 刚性转动——变形位移的一部分，但是不产生变形。 §3.2 主应变与主应变方向 变形通过应变描述 坐标变换时，应变分量是随之坐标改变而变化。 应变分量的转轴公式 应变张量 应变不变量 体积应变 ——弹性体一点体积的改变量 引入体积应变有助于 简化公式 解释 §3.3 应变协调方程 数学意义： 几何方程——6个应变分量通过3个位移分量描述 力学意义——变形连续 弹性体任意一点的变形必须受到其相邻单元体变形的约束 要使几何方程求解位移时方程组不矛盾，则六个应变分量必须满足一定的条件。 从几何方程中消去位移分量，第一式和第二式分别对y和 x求二阶偏导数，然后相加可得 位移边界条件 应变满足变形协调方程，保证弹性体内部的变形单值连续。 边界变形协调要求边界位移满足位移边界条件。 位移边界条件——临近表面的位移或和变形与已知边界位移或变形相等。 八面体单元 §2.7 应力分解2 ——载荷或温度变化 位移—— 位移u，v，w是单值连续函数 进一步分析位移函数具有连续的三阶导数 一点的变形通过微分六面体单元描述 微分单元体的变形，分为两部分讨论 正应变——棱边的伸长和缩短 切应变——棱边之间夹角（直角）改变 §3.1 变形2 几何方程 位移分量和应变分量之间的关系 几何方程又称柯西方程 微分线段伸长——正应变大于零 微分线段夹角缩小——切应变分量大于零 §3.1 变形3 §3.1 变形4 微分单元体的刚性转动