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e.坐标轴线上的刻度可以用实数表示，如原点的坐标表示为（0，0），其它点沿两个方向延伸，分别用正负值表示。在实际设计系统中有时规定只沿正向延伸，即使用坐标系的第1象限。这样，在平面坐标系中原点就可有四种定位方式，如图1-2，这四种坐标定位方式是可以相互转换的。另外，坐标轴线的刻度还可以用对数来标记。 f.如果在二维平面坐标系的原点处增加一条垂直于平面的轴线，称为Z轴，则构成了笛卡尔三维坐标系。 g.三维坐标系中的任意两个轴线均构成一个坐标平面，如XY、YZ、ZX平面。见图1-3。 h.对于三维直角坐标系，确定坐标轴相对次序的方法一般有右手坐标系与左手坐标系两种。 i.在三维空间中也可以用角度来确定点的方位，如用一个量值与两个角度来确定点的方位，其中量值为点到原点的距离，角度为点到原点的连线与三维坐标系中的两个坐标平面所形成的夹角的度数。这种坐标系称为经纬坐标，常用于从观察者的视角出发定位物体。 1.5.2 图形变换 1. 变换的种类 a.在计算机图形学中，可以对图形进行两种基本的变换，即图形的几何变换与参照坐标系变换。 b.几何变换是指物体图形的几何属性，如位置、尺寸及形状等产生变化而进行的变换。 c.参照坐标系变换是指物体图形本身的几何属性不改变，而其所在的参照坐标系发生变化而进行的变换。 d.参照坐标系变换可以说就是指观察物体图形的参照坐标系的变换，直观上，相对于观察者而言就是其观察物体图形的视角及位置的变换。 2. 全局、局部及用户参照系 a.利用几何参照系描述的点的位置是点相对于其所处的坐标系而言的。为了说明物体造型的体量与运动特征及确定其在各种参照系中变换的机制，在三维设计中，引进了全局坐标系、局部坐标系及用户坐标系等概念。 全局坐标系是以物体所在环境作为参照的坐标系。 局部坐标系是以物体本身作为参照的坐标系。 用户坐标系是以用户方位及观察点作为参照的坐标系。 3. 图形变换过程 构成图形的基本元素是点，通过对点的变换可以实现对图形的变换。在几何坐标系中，通过坐标矩阵的计算就可以实现图形的几何变换与坐标系变换等。 a.坐标系的变换是物体在不同坐标系间的坐标变换，利用坐标矩阵的计算就可以进行这种变换。 b.几何变换可以是物体在一个用户坐标系中的坐标变换，常见的几何变换有移动、旋转、缩放及错切等。 c.图形在屏幕上的显示是通过投影变换等获得的。如果视平面是根据用户观察的视点确定的，则图形显示就是用户以确定的视角来观察三维图形时所看到的景象。此时应用的坐标系称为观察坐标系，而这时所做的变换就可以看作是从图形原有坐标系到观察坐标系的观察变换。 d.根据透视原理，可以将用户坐标系中的图形投影到沿视线方向的一个视平面上，视平面的可视区域及其离视点的距离均可以按照设计来确定。这时用到的是透视变换及图形的裁剪。这种变换与裁剪确定了图形在视平面上产生的透视图形。 e.对于三维图形在屏幕上的显示来说，还有一种图形变换就是将视平面上的透视图影射到显示屏幕的坐标系中。这种变换称为影射变换。另外，屏幕上显示的图形画面可以作移动、旋转、缩放、叠加等变换。 4. 正投影视图与透视图 可以利用透视方法将三维坐标系中的图形投射到其中的三个二维平面坐标系中，也可以利用图形上的点在三个二维平面上的坐标值将其还原到三维坐标系中。 a.通过正投影得到的是正投影视图，主要有由互相垂直的投影面确定的主视图、侧视图及俯视图，即分别为从图形的正面、侧面及顶部观察所看到的图形显示。 在一般国外的三维设计软件中对应的视图分别称为前视图（Front）、右视图（Right）及顶视图（Top）。利用这三个投影面图可以表示对应的三维物体图形。 b.通过透视投影可以得到透视图。物体图形的透视图与正投影视图之间存在着确定的对应关系。利用对二维的正投影视图的操作，可以实现对三维造型的控制及变换。同样，对透视图的改变也会使正投影视图产生相应的变化。 * * * 高职高专 现代信息技术系列教材 人民邮电出版社 第1章 计算机图形学基础 1.3 图形系统的组成 退出 1.1 计算机图形学与图像处理 计算机图形学基本内容是使用计算机通过算法和程序在显示设备上构造出图形。 计算机图形学研究的对象是一种利用数学方法表示的称为矢量图的文件。 图像处理是指对景物或图像的分析技术， 图像处理研究的对象是一种二维的称为点阵图的文件。 计算机图形学与图像处理都是利用计算机来处理图形和图像，但是一直属于两个不同的技术领域。不过，两者间的结合日渐密切并相互渗